MiRHook100,mir機(jī)器人,牽引式agv,激光導(dǎo)航agv,mir智能小車(chē)_庫(kù)崎智能

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MiRHook100
借助具有拓展有效載荷的 MiRHook 移動(dòng)機(jī)器人提高內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)效率。 MiRHook100 是一款用戶友好型移動(dòng)機(jī)器人，用于在生產(chǎn)行業(yè)和醫(yī)療保健領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)掛接和拖動(dòng)推車(chē).

各類(lèi)牽引工作的理想之選
MiRHook 是各類(lèi)牽引工作的理想之選，如在生產(chǎn)設(shè)施或倉(cāng)庫(kù)位置之間移動(dòng)繁重產(chǎn)品，或移動(dòng)醫(yī)院內(nèi)亞麻和食物推車(chē)。 MiRHook100 支持運(yùn)輸高達(dá) 300 kg (661 lbs) 的負(fù)載，為沉重的或笨重的貨物提供的新型內(nèi)部物流選擇。

自主式掛接和卸下推車(chē)
MiRHook100 機(jī)器人通過(guò)二維碼標(biāo)志識(shí)別推車(chē)，且根據(jù)您的說(shuō)明，對(duì)其進(jìn)行自主式運(yùn)輸。 MiRHook100 可并入 MiR 機(jī)器人設(shè)備群，易于重新部署以滿足多變的要求。 不論何時(shí)更新機(jī)器人任務(wù)皆很容易，通過(guò)使用智能手機(jī)、平板電腦或計(jì)算機(jī)和標(biāo)準(zhǔn) Wi-Fi 或藍(lán)牙通信接入到機(jī)器人直觀控制裝置即可實(shí)現(xiàn)。

安全地在人員間移動(dòng)
借助 MiRHook100，您可輕易測(cè)量您的推車(chē)，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)軟件。 內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件意味著 MiRHook 和推車(chē)可以安全在人員和障礙物四周移動(dòng)，甚至可以爬上斜坡。

MiRHook100用途
協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人，帶掛鉤 用于完全自動(dòng)掛接和傳送推車(chē)
尺寸
長(zhǎng)度 1180 -1275 mm（高至低位置）
寬度 580 mm
高度 550 至 900 mm （高至低位置）
地面高度 機(jī)器人： 50 mm；緊抓高度： 80 mm - 350 mm
重量 98 kg
顏色
RAL 9010 純白色
牽引能力
推車(chē)負(fù)載 大300 kg 在 <1% 坡度，200 kg 在 5% 坡度
速度和性能
運(yùn)行時(shí)間 8-10 小時(shí)或 15-20 km（取決于負(fù)載）
大速度 1.5 m/s (5.4 km/h)
旋轉(zhuǎn)半徑（無(wú)推車(chē)） 520 mm（圍繞機(jī)器人中心）
擺動(dòng)半徑（帶推車(chē)） 機(jī)器人和推車(chē)總長(zhǎng)度加 550 mm
定位精度 距位置中心 +/-200 mm，10° 精度
功率
電池 Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充電器 輸入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出：24 V, 大15 A
充電時(shí)間 線充：大4.5小時(shí)（0-80%: 3 小時(shí)) / 使用充電樁：大3小時(shí)（0-80%：2小時(shí))
環(huán)境
環(huán)境溫度范圍 +5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無(wú)壓縮冷凝）
IP 等級(jí) IP 20
通信
WiFi 雙頻無(wú)線 AC/G/N/B
藍(lán)牙 4.0 LE，范圍： 10-20 m
I/O USB 和以太網(wǎng)
傳感器
SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個(gè)） 360° 機(jī)器人四周視覺(jué)保護(hù)
機(jī)器人上的 3D 相機(jī) Intel RealSense? 檢測(cè)地面 50-500 mm 的前方物體
掛鉤正面上的 3D 相機(jī) Intel RealSense? 檢測(cè)地面高達(dá) 2000 mm 的前方物體
推車(chē)
長(zhǎng)度 500 至 2400 mm
寬度 400 至 1500 mm
高度 200 至 2000 mm

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