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怎么確定機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電壓、電流及配用 機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓和電流應(yīng)該如何確定呢？如何配用機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？銷售鳴志機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的深圳市美萊克科技有限公司銷售工程師認(rèn)為針對(duì)電壓和電流建議兩種方案來確定機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器配用。

1.機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電壓的確定
混合式機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍（比如im483的供電電壓為12～48vdc），電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。
如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修。
2.機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流的確定
供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流i來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取i的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取i的1.5～2.0倍。
配用機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修