荊州機(jī)械手回收公司

廣東泗岸機(jī)械工程有限公司回收：叉車回收，普通沖床回收，汽動沖床回收，數(shù)控車床回收等多元化綜合性的回收商家。誠信經(jīng)營，創(chuàng)新科技，全力打造二手行業(yè)的，為廣大用戶提供的服務(wù)。的二手設(shè)備經(jīng)營公司，憑借多年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)及雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，得到了廣大客戶的信賴并在業(yè)界獲得良好的口碑，格守誠信為本、共同發(fā)展促進(jìn)的原則，建立了穩(wěn)固的合作關(guān)系。隨著業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展和壯大，合作伙伴也在不斷擴(kuò)大。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。
1、液壓驅(qū)動式
　　液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
　　2、氣壓驅(qū)動式
　　其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
　　3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
　　4、機(jī)械驅(qū)動式
　　機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

三是礦產(chǎn)品價格觸底回升，但勘查開發(fā)社會投資積極性不高。礦業(yè)固定資產(chǎn)投資連續(xù)兩年下降，礦業(yè)市場活力還沒有得到根本性改善。通過多年的努力，我國礦業(yè)規(guī)模結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化，大中型礦山比例達(dá)到13%以上，資源利用效率有所提高，但一些老礦山和中小型礦山存在科技創(chuàng)新能力不強(qiáng)、優(yōu)勢礦產(chǎn)未能充分發(fā)揮資源效益，礦產(chǎn)資源粗放利用、礦山環(huán)境問題依然。礦產(chǎn)品市場依然沒有真正回暖、市場活力不足，社會投資欲望不高。四是礦產(chǎn)資源開發(fā)利用水平有所上升，但發(fā)展不均衡不充分，礦山建設(shè)水平參差不齊。我國礦產(chǎn)資源消費(fèi)量和生產(chǎn)量都居世界，是礦業(yè)大國，但不是礦業(yè)強(qiáng)國。