水下機器人價格
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水下機器人 |
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水下機器人
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水下機器人簡介
水下機器人V8 Sii是一種多功能水下機器人平臺,也是開放的、可模塊置換的模塊化平臺。用戶根據(jù)需要可選配掃描成像聲納(用于渾濁的水域)、機械手或簡單作業(yè)工具、聲學(xué)定位系統(tǒng)、采樣設(shè)備等。ROV隨機安裝的多種傳感器可隨時獲得機器人的狀態(tài)信息,以便系統(tǒng)通過負(fù)反饋實現(xiàn)ROV的自動定深、自動定向和自動姿態(tài)控制的功能,從而獲得機器人的超級穩(wěn)定性,這是目前市場上其他水下機器人(ROV)無法比擬的性能。Zy12
水下機器人特點
重心置于中心而浮力材料置于頂部和底部使ROV具有良好的可操作性
具有360度的自由度
具備在各方向3節(jié)速度暗流下穩(wěn)定姿態(tài)工作的能力
可以搭載Spoton實時信息平臺,輕松處理聲音、影像、聲納等多媒體信息,自動生成檢測報告;如果選配了GPS定位系統(tǒng),還可以預(yù)設(shè)運動路線,實現(xiàn)無人自動例行檢測
高度的可操控性和穩(wěn)定性
操作簡便,靈活,不需培訓(xùn),任何工人可以輕松控制它的運動?
易于進(jìn)入狹窄區(qū)域?
在不平整的海床條件下可獲得的聲納圖像?
在各方向均可獲得大推力和能量
水下機器人V8 Sii應(yīng)用
1.海底管道檢測
2.江河水庫大壩檢測
3.船舶檢測
4.海洋科學(xué)研究和深海資源調(diào)查和作業(yè)
5.搶險
6.海底巡視/反恐作業(yè)
水下機器人技術(shù)指標(biāo)
V8?Sii水下機器人(ROV)
大工作水深 500米
大前向速度 3節(jié)(1.54米/秒)
潛器重量、尺寸 755mmx650mmx535mm、大約60公斤,視具體負(fù)載而定
負(fù)載 標(biāo)配5公斤,大14公斤
水下照相機 1個固定焦距攝像頭;1個安裝在云臺上可水平方向360度旋轉(zhuǎn)、
垂直方向90度俯仰的攝像頭。根據(jù)需要可增加攝像頭
照明燈 2只LED照明燈;2只鹵素?zé)?。根?jù)需要可增加照明燈
推進(jìn)器 8個矢量推進(jìn)器,無刷直流電機驅(qū)動(每個825w)
隨機傳感器 航向傳感器、深度傳感器、三軸加速度傳感器和MEMS?IMU姿態(tài)傳感器
臍帶纜
芯線 2芯電源線、3對雙絞線,鎧裝臍帶纜,可選含光纖的臍帶纜
長度 300-2500米,可選更長的臍帶纜
直徑 13mm
浮性 淡水中零浮力
斷裂強度 500kg
臍帶纜收放系統(tǒng) 選件
水面控制單元(SCU)
顯示 15寸LCD液晶顯示屏,陽光下可讀,裝在制冷便攜箱
尺寸 400mm?X?500mm?X?200mm
防水保護 優(yōu)于IP65的防水箱
導(dǎo)航操控單元(PCU)
控制 2個操縱桿、2個分壓器、觸發(fā)控制開關(guān)以及LED狀態(tài)指示燈
顯示 防水箱箱蓋上安裝的9寸LCD液晶顯示屏
尺寸 240mm?x?260mm?x?170mm
防水保護 優(yōu)于IP65的防水箱
供電單元(PSU)
輸入 230VAC,大3kW,50-60Hz
輸出 600VDC
尺寸 400mm?x?500mm?X?200mm
防水箱 優(yōu)于IP65的防水箱
軟件系統(tǒng) Spot.on智能化信息管理及報告系統(tǒng)
USBL超短基線定位系統(tǒng) Tritech?Micron?Nav生產(chǎn)的USBL,包括接口設(shè)備
工作深度:750m
跟蹤距離:500m(典型水平距離),150m(典型垂直距離)
距離精度:±2m
方向精度:±3°
工作波束寬度:180°
位置上傳速率:0.5s~10s
絞車 手動臍帶纜絞車,包括電滑環(huán)
水下照相機 Tritech?Typhon彩色變焦照相機470TV,0.1?Lux線帶接口設(shè)備
工作深度:3000m
聲納 Tritech?Super?SeaKing?DST聲納,chirp技術(shù),帶接口設(shè)備
雙頻聲納:250-720?KHz
工作深度:4000m
探測距離:大300m
因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號不同,以上圖片僅供參考,詳情可聯(lián)系我們的銷售人員進(jìn)行具體核實。
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