商品別名 |
教導(dǎo)器,示教器 |
面向地區(qū) |
用途 |
通用 |
庫(kù)卡機(jī)器人KCP4示教器是KUKA庫(kù)卡機(jī)器人第四代控制系統(tǒng)KRC4的手持式編程器，公司配備大量庫(kù)卡KCP4示教器維修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，庫(kù)卡KRC4觸摸屏，庫(kù)卡KCP4示教器電路板，KUKA KCP4面膜/按鍵板，庫(kù)卡KCP4 6D鼠標(biāo)/搖桿，KCP4驅(qū)動(dòng)開關(guān)，KCP4急停開關(guān)，KCP4使能開關(guān)等。
庫(kù)卡KCP4維修過程中，簡(jiǎn)單的通過觀察KUKA KCP4示教器，包括：
1、KCP4示教器外部情況——有無破損等；
2、KCP4示教器所表現(xiàn)的現(xiàn)象、顯示的內(nèi)容，及它們與正常情況下的異同；
KUKA庫(kù)卡KCP4示教盒維修常見故障及解決方案
庫(kù)卡KCP4示教器液晶屏故障維修：
子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
KUKA酷卡機(jī)械手示教器無顯示（更換液晶屏）
KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無背光（更換高壓板）
KCP2示教盒觸摸屏/觸摸玻璃故障維修：
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
KUKA KRC4示教盒操縱桿/搖桿問題：
庫(kù)卡機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
KUKA KRC4控制面板其他問題：
子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
KUKA酷卡機(jī)械手示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板）
KUKA酷卡機(jī)械手示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
KUKA機(jī)器人KRC4教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
庫(kù)卡控制面板KCP4無法進(jìn)入系統(tǒng)維修
庫(kù)卡機(jī)器人KCP4手持編程器無法啟動(dòng)故障維修
全國(guó)維修電話：400-878-2528 手機(jī)： 傳真： 座機(jī)：
公司網(wǎng)址：www.zr-robot.com
郵箱：gz@zr-robot.com 聯(lián)系人：陳小姐
地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號(hào)吉邦科技園3棟1樓
怎么用KUKA機(jī)器人示教器把驅(qū)動(dòng)復(fù)位？
驅(qū)動(dòng)能夠被顯示、安裝、卸除和使用菜單指令進(jìn)行變更。當(dāng)選擇菜單項(xiàng)目I/O Drive 時(shí)，下面的狀態(tài)窗口出現(xiàn)：
使用軟鍵Configure改變I/O配置，下面的窗口出現(xiàn)：
狀態(tài)窗口劃分為兩部分，上面的部分是驅(qū)動(dòng)列表，下面的部分是動(dòng)作列表。
使用↑和↓鍵選擇要求的驅(qū)動(dòng)或動(dòng)作。
使用→和←在驅(qū)動(dòng)表和操作表之間轉(zhuǎn)換。
軟鍵New inst.， Iosys 和 Deinstall.在低于級(jí)別時(shí)不能選擇。
驅(qū)動(dòng)表用這個(gè)功能，打開一個(gè)安裝附加驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)窗口口。
Install安裝選擇的驅(qū)動(dòng)
Back 返回到主I/O配置窗口
Close 關(guān)閉I/O drivers的配置。
軟鍵Iosys裝載文件IOSYS.INI 進(jìn)入KUKA示教器編輯器。
子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
軟鍵Close保存改變，關(guān)閉KUKA示教器編輯器
Navigator讓你進(jìn)入KUKA機(jī)器人控制器Navigator.
所有的I/O已配置，沒有程序可以選擇。在這個(gè)功能執(zhí)行期間，軟功能鍵無效。
為獲得更詳細(xì)的說明，按軟鍵info，它裝載文件 IOSYS.LOG進(jìn)入有寫保護(hù)的 KUKA示教器編輯器。
軟鍵Close關(guān)閉KUKA示教器編輯器
Navigator帶你進(jìn)入KUKA機(jī)器人控制器Navigator.
當(dāng)軟鍵Deinstall按下時(shí)，選擇的驅(qū)動(dòng)被卸除，記錄從驅(qū)動(dòng)表上刪除。
選擇的驅(qū)動(dòng)被復(fù)位。
如果操作表有效，軟鍵Deinstall和Reset無效，它們由Jump和OK替代。
光標(biāo)移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)表。
選擇的動(dòng)作被執(zhí)行。下列動(dòng)作有效。 裝入文件到KUKA示教器編輯器 裝入文件到有寫保護(hù)的KUKA示教器編輯器 執(zhí)行定義的程序
使用軟鍵Close結(jié)束動(dòng)作，關(guān)閉窗口。
