噴涂機器人沖壓機械手生產(chǎn)廠家，噴涂機械手廠家

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東莞噴涂機器人沖壓機械手生產(chǎn)廠家
東莞海智機器人噴涂沖壓機器人機械手；
沖壓上下料機械手沖壓機器人的功能與優(yōu)勢
1、業(yè)內(nèi)的拖動示教編程,可 2 分鐘完成更換產(chǎn)品線；

2、可任意更換連線方向以及生產(chǎn)上料點；

3、異常退出功能；
沖床沖壓機械手
4、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式；

5、有消磁、吹氣、除廢料、氣動頂料等功能；

6、結(jié)構(gòu)緊湊、密封性好、外型美觀；沖壓機械手廠家

7、全系統(tǒng)采用伺服電機(業(yè)內(nèi)有用步進電機與氣缸的,不在同一

檔次)，全面提升了機械手的性能；

8、旋轉(zhuǎn)軸采諧波與 RV 減速機其性能、精度、壽命非行星減

速機可比；

9、機械手本體及主旋轉(zhuǎn)軸采用開模鑄造而成。
噴涂機器人應用噴涂機器人選型因素
編輯噴漆機械手廠家
（1）機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需機器人的工作軌跡范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如圖1，為噴漆機器人與運動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。
圖1機器人工作軌跡范圍斷面示意圖
間歇式輸送方式機器人是對靜止的共建施工。除工件斷面上，還需在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。如圖2所示，
圖2機器人工作軌跡范圍俯視圖
左右兩臺機器人各覆蓋左右半個車身，當機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時，則需要增加機器人的外部導軌，來擴展其工作范圍軌跡。
（2）機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。
（3）機器人的運動速度及加速度。機器人的大運動速度或大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機器人的施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的大運動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機器人的技術(shù)指標與其價格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇的機器人。
（4）機器人手臂可承受的大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的大承載載荷也不同。[1]
噴涂機器人生產(chǎn)廠家