長(zhǎng)安沖壓機(jī)械手，東莞沖床機(jī)械手廠家

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長(zhǎng)安沖壓機(jī)械手，東莞沖床機(jī)械手廠家
沖壓機(jī)械手上下機(jī)，是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等
性能特點(diǎn)：
1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
產(chǎn)品名稱:四軸/五軸沖壓機(jī)械手臂(沖壓機(jī)器人)
性能特點(diǎn):
1.采用高剛性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理念,結(jié)構(gòu)緊湊,機(jī)箱與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成一體化,使機(jī)器節(jié)省空間
2.適用于單臺(tái)沖床,及多臺(tái)沖床多工序使用,也可與油壓機(jī),攻牙機(jī),焊接機(jī),上螺絲機(jī)等配合使用,而且不受配套設(shè)備的高度,型號(hào),位置等的影響,通用性.
3.配備多組快插接頭與信號(hào)線,可快速組裝與折除,維護(hù)成本低
4.各軸配備伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)(可選),結(jié)構(gòu)牢固,運(yùn)行快速流暢
5.可配置多組參數(shù)調(diào)用即可,人機(jī)界面顯示故障信息與備份,有可查依據(jù)
6.各極限位與檢測(cè)位置處安裝光電或接近開關(guān),可使安全性能提高,保護(hù)沖床模具及產(chǎn)品
7.可配套片料上料機(jī)整套使用,對(duì)于家電鈑金,電子,汽車,機(jī)箱等行業(yè)均適用
8.可根據(jù)客戶的特殊要求及方案進(jìn)行設(shè)計(jì)制造.
9.有多種型號(hào)(根據(jù)抓取重量而定)與配置(元器件配套)可選,滿足不同客戶的需求.

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的使用將沖壓操作工從繁重、單調(diào)、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且控制技術(shù)、功能強(qiáng)大、操作方便
沖壓上下料型
1、機(jī)器采用三軸到四軸高速聯(lián)動(dòng)技術(shù)，運(yùn)動(dòng)效率達(dá)到8-12次/分鐘；
2、采用智能運(yùn)動(dòng)控制器，執(zhí)行四軸聯(lián)動(dòng)；能y夠識(shí)別沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人和沖床安全，存儲(chǔ)產(chǎn)品信息高達(dá)100多組；
3、采用RV擺線減速器，使定位誤差控制在±0.2MM內(nèi)；
4、采用內(nèi)置真空壓縮機(jī)的方式，為機(jī)器人抓手的真空吸附提供立、穩(wěn)定的氣c源，使機(jī)器人的使用不受使用場(chǎng)地氣源的影響，抓手真空吸附的安全性和穩(wěn)定性，避免工作中途掉落；
5、選用的PLC、伺服，電機(jī)、真空泵等分別出自歐姆龍或臺(tái)達(dá)、日本森田、美國(guó)AIRTEOH。絲桿、直線導(dǎo)軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌；
6、視覺在線監(jiān)測(cè)技術(shù)：為了工作的質(zhì)量和避免模具的損壞，快速檢測(cè)工件是否壓傷、漏沖孔及廢料上浮等，降低產(chǎn)品報(bào)廢率，本機(jī)器在中轉(zhuǎn)臺(tái)處采用高分辨率的影像視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)中轉(zhuǎn)臺(tái)上工件的拍照和0.1秒內(nèi)的快速傳輸，對(duì)沖壓產(chǎn)品品質(zhì)快速判定，通過(guò)程序控制實(shí)現(xiàn)在線快速處理。
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