產(chǎn)品別名 |
AGV智能導引車,AGV小車,AGV智能運輸車,agv工業(yè)智能車 |
面向地區(qū) |
全國 |
1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS220套,使用了AGV1300多臺。到了70年代中期,由于微處理器及計算機技術的普及,伺服驅(qū)動技術的成熟促進了復雜控制器的改進,并設計出更為靈活的AGV。1973年,瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用了AGV進行計算機控制裝配作業(yè),擴大了AGV的使用范圍。70年代末,歐洲約裝備了520個AGV系統(tǒng),共有4800臺小車,1985年發(fā)展到10000臺左右。其應用領域分布為:汽車工業(yè)(57%),柔性制造系統(tǒng)FMS(8%)和柔性裝配系統(tǒng)FAS(44%).
導引方式
1.電磁感應引導。利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。
2.激光引導。利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標志來確定其坐標位置,從而引導AGV運行。
3.磁鐵--陀螺引導。利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。
制造業(yè):市面上的AGV搬運機器人主要還集中應用在制造業(yè)物料搬運上,AGV在制造業(yè)應用中以其、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領域成為AGV應用廣泛的領域。
靈活性--AGV系統(tǒng)允許大限度地更改路徑規(guī)劃;
調(diào)度能力--由于AGV系統(tǒng)的可靠性,使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;
工藝流程--AGV系統(tǒng)應該也是工藝流程中的一部分,它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;
長距離運輸--AGV系統(tǒng)能夠有效地進行點對點運輸,尤其適用于長距離運輸(大于60米);
特殊工作環(huán)境--系統(tǒng)可在人員不便進入的環(huán)境下工作。
RFID感應式:通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置,實現(xiàn)AGV小車自動運行,站點定義通過芯片標簽任意定義,即使復雜的站點設置也能輕松完成。
AGV即:Automated Guided Vehicle 簡稱AGV,當前常見的應用如:AGV智能搬運機器人或AGV小車,主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運,AGV智能搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至地點,常見的引導方式為磁條引導,激光引導,RFID引導等。
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