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靈活機(jī)械手適配多種車(chē)型
機(jī)械手移動(dòng)距離優(yōu)化,滿(mǎn)足各種車(chē)型,平板車(chē)、低欄車(chē)、高欄車(chē)。
停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差,裝車(chē)機(jī)通過(guò)碼垛小車(chē)自適應(yīng)行走偏移量,彌補(bǔ)停車(chē)位的偏差。
解決方案一:移動(dòng)式
>>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機(jī)械手+傳輸帶
作業(yè)流程：
Step1:車(chē)輛停在區(qū)域,傳感器檢測(cè)到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺(jué)傳感器識(shí)別車(chē)輛信息,規(guī)劃庫(kù)位
Step4:3D相機(jī)輔助機(jī)械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運(yùn)輸
Step6:袋包自動(dòng)抖平清灰
Step7:相機(jī)定位識(shí)別機(jī)械手夾抱物料
Step8:重復(fù)Step4~7裝載碼垛
Step9:滿(mǎn)車(chē)開(kāi)走
車(chē)輛激光掃描檢測(cè)成像
車(chē)輛特征識(shí)別與提取
各類(lèi)車(chē)型樣式的特征識(shí)別，并建模，完成特征的提取
車(chē)輛規(guī)格尺寸檢測(cè)
主要包括車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高、各類(lèi)特征的尺寸規(guī)格
檢測(cè)系統(tǒng)自檢
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，確保檢測(cè)運(yùn)行可靠
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