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懸臂起重機的橫梁（懸臂部分）的選擇
懸臂起重機的橫梁一般選用工字鋼或KBK軌道，大噸位的懸臂起重機選用箱型梁（包廂梁）。
懸臂橫梁的選擇一般依據客戶要求的小車運轉方式來定，手動小車一般選用KBK軌道，電動小車一般選用工字鋼構造，大噸位的肯定選用工字鋼（箱型梁）結構。
按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業(yè)范圍。
立柱式旋臂吊具有結構新穎、合理、簡單、操作方便、回轉靈活、作業(yè)空間大等優(yōu)點，是節(jié)能的物料吊運設備，可廣泛適用于廠礦、車間的生產線、裝配線和機床的上、下工作及倉庫、碼頭等場合的重物吊運。定柱式旋臂吊根據其旋臂所使用型鋼的不同可以分為：BZD型和BZD-JKBK型。
龍門式起重機的起重量可達2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經濟的地方都可以方便使用。龍門式起重機可以簡單地拆分為幾個容易運輸的部分，在另一個使用的地方又能很快地裝配起來，這一特點在很多場合都有益處。工字鋼無軌門式起重機起重量可達2000公斤。
懸臂吊起重機工作強度為輕型，起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動懸臂回轉，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。
