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圖1為本文設(shè)計的智能機器人倉儲物流系統(tǒng)總體方案,其集成了自動化立體倉庫、AGV、機器人、視覺傳感器、激取光料傳感器等，由機器人完成物料的拾取、擺放、搬運和分撿,視覺系統(tǒng)完成對物料的形狀、位置和顏色識別,傳感器完成移動機器人的定位和避障等,該系統(tǒng)實現(xiàn)了齒輪箱的裝配和拆解工作,其適用性廣,衍生能力強。設(shè)計齒輪箱裝配工藝流程如圖2所示。
存儲管理:包括貨架庫存信息、立體倉庫出入庫歷史信息記錄和事件日志信息。人機交互界面:包括信息顯示、手動操作和自動操作界面。
本文所設(shè)計的智能機器人倉儲物流系統(tǒng)對AGV和復(fù)合機器人移動底盤的定位精度要求較高,尤其是在平臺式AGV與立體倉庫升降式運輸平臺對接及復(fù)合機器人和平臺式AGV對接時,目前移動底盤常用的導(dǎo)航方式很難滿足需求。針對目前AGV常用導(dǎo)航方式精度低、實時性差、無法實現(xiàn)位姿修正等問題,本文提出一種二維碼視覺定位方法。將視覺攝像頭安裝于AGV的中心底部,使攝像頭光心與AGV旋轉(zhuǎn)中心重合,并在攝像頭周圍安裝光源,克服光線變化的影響。通過識別地面上的二維碼,經(jīng)視覺處理將數(shù)據(jù)反饋給AGV運動控制系統(tǒng),實現(xiàn) AGV的定位。
上海秩宏機電設(shè)備有限公司成立于2013年，位于上海松江區(qū)，從事物流倉儲系統(tǒng)業(yè)務(wù)，倉儲解決方案、自動化倉儲設(shè)備、自動貨柜、立體貨柜等。?公司致力于生產(chǎn)制造自動化，物流倉儲自動化，為企業(yè)提供完善的自動化整體解決方案及其售后服務(wù)。公司技術(shù)管理團隊擁有十多年行業(yè)經(jīng)驗，長期與國內(nèi)外企業(yè)合作，積累了大量成功案例，以客戶的需求為導(dǎo)向，借鑒國際的倉儲規(guī)劃和管理理念，為客戶提供一整套倉儲解決方案，幫助客戶提高倉儲系統(tǒng)管理效率，降低運營成本,旨在用創(chuàng)新的技術(shù)，為客戶打造特色的產(chǎn)品，提升客戶核心競爭力.
? ? ? 秩宏與國際品牌Kardex物流倉儲系統(tǒng)制造商建立長期合作。產(chǎn)品涵蓋各類工業(yè)存儲解決方案，垂直升降貨柜、垂直回轉(zhuǎn)貨柜，水平回轉(zhuǎn)庫，檔案柜，WMS管理軟件，刀具存儲管理，立體倉庫系統(tǒng)，板材庫，物流設(shè)備，物流容器，各式貨架，電器控制設(shè)計與應(yīng)用，以及客戶化定制產(chǎn)品。我們的服務(wù)對象包括：汽車、飛機制造、、物流中心、化工、電子、紡織、食品、機械制造、冶金、光學(xué)行業(yè)、醫(yī)藥、煙草、銀行、貿(mào)易等行業(yè)部門。
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? ? ? 公司堅守“客戶至上，合作共贏”的經(jīng)營理念，堅持“誠信做人，做事，追求”的經(jīng)營原則，依靠雄厚的技術(shù)實力，良好的口碑信譽，周到快捷的服務(wù)，贏得與客戶共同發(fā)展的機會和友誼！
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