AGV搬運機器人巷道堆垛機自動化立體倉庫找社平智能裝備很

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AGV搬運機器人巷道堆垛機自動化立體倉庫找社平智能裝備很。
重慶社平智能裝備技術(shù)有限公司由重慶社平科技有限公司升級發(fā)展而來， 總部位于重慶市九龍坡區(qū)九龍園；公司主營：工業(yè)機器人（焊接、激光切割、水切割、點焊、搬運、碼垛、打磨、拋光、沖壓連線等），AS/RS 自動化立體倉庫、垂直升降倉庫、垂直循環(huán)倉庫、線邊庫、物流分揀、輸送等，是一家集自主研發(fā)、生產(chǎn)制造、營銷服務(wù)為一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。
詳談自動化立體倉庫
采用SIEMENS S7-300系列可編程控制器、德國系列變頻器和檢測、控制元件完成堆垛機的各種動作。堆垛機控制程序采用SIEMENS STEP7編程語言。上位機可通過各類通訊方式與堆垛機雙向通訊，實時監(jiān)控。下發(fā)作業(yè)指令和接收堆垛機的各種狀態(tài)信息，監(jiān)視其運行情況。
立庫貨架
鋼結(jié)構(gòu)貨架是高層貨架存儲區(qū)中存放貨物的主要設(shè)備，要求有足夠的強度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統(tǒng)貨架采用可調(diào)橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強支撐桿件等組成，插接聯(lián)接，高度可調(diào)，調(diào)節(jié)間距為75mm，貨位高度在必要時可進行調(diào)整。運輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿足立庫設(shè)備長期自動運行的需求。 ?
結(jié)構(gòu)特點
貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強筋等組成。
貨架的主要構(gòu)件采用薄壁型鋼，貨架由全自動軋機生產(chǎn)，自動化程度高、產(chǎn)品精度高、可開發(fā)性強、安全可靠。
表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經(jīng)過表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有很強的抗腐蝕力。
橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導(dǎo)致橫梁和貨物墜落。
輸送設(shè)備
輸送設(shè)備包括鏈條式輸送機，輥筒輸送機、移載機、提升機、AGV、地牛工作機、RGV等，在生產(chǎn)物流領(lǐng)域應(yīng)用十分普遍，如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。
在自動化立體倉庫系統(tǒng)中，輸送系統(tǒng)是連接生產(chǎn)現(xiàn)場、作業(yè)區(qū)與儲存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、連續(xù)作業(yè)、維護成本低、方便快捷等優(yōu)點。
RGV、AGV
RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫存儲量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。
無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中無需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
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