橡膠半履帶總成分類編輯
（1）根據(jù)其有無自主驅(qū)動：
自主驅(qū)動型；隨動型。
（2）根據(jù)驅(qū)動方式不同：
輪齒式；輪空式。
（3）根據(jù)承載方式不同：
懸臂式；中間支撐式。
（4）根據(jù)承重量不同：
重型；輕型；超輕型 [1] 。
特點編輯
（1）輕便、可更換性
（2）低噪聲、低震動、低沖擊
（3）高通過性、高穩(wěn)定性
（4）低接地比壓、高機動性
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