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橡膠履帶防陷半鏈軌,包括車(chē)輪和履帶,所述車(chē)輪處設(shè)有車(chē)輪軸,所述車(chē)輪外套有防滑輪,防滑輪通過(guò)鎖緊扣與車(chē)輪固定連接,所述鎖緊扣設(shè)有若干個(gè)且均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上,所述防滑輪外圈上設(shè)有輪齒;所述車(chē)輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架,在三角支撐架的三個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)有一個(gè)與車(chē)輪軸平行設(shè)置的從動(dòng)輪軸,從動(dòng)輪軸上各鉸接有一個(gè)從動(dòng)輪
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