重載桁架機械手結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。質量好的桁架機械手結構框架是穩(wěn)定的。
軸組件是重載桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質量。
桁架機械手有以下好處：
1、提高工作效率：桁架機械手可以24小時不間斷地工作，有效提高了生產效率。
2、降低人工成本：桁架機械手可以替代人工操作，顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本。
3、提高產品質量：桁架機械手采用數(shù)控設計，可實現(xiàn)自動化生產，避免人工操作失誤，確保產品質量穩(wěn)定。
4、節(jié)省空間：桁架機械手占地面積小，可在工廠生產線內自由布置，根據(jù)實際生產需要設置在狹小空間內。
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