供應(yīng)商 | 山東韋辰重工有限公司 店鋪 |
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報(bào)價(jià) | 面議 |
關(guān)鍵詞 | 泰州油電兩用扒渣機(jī),油電兩用扒渣機(jī)廠家,出售油電兩用扒渣機(jī),輪式油電兩用扒渣機(jī) |
所在地 | 山東省菏澤市鄆城縣鄆州街道申廠 |
4年
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成,是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
操作臺(tái)上有兩個(gè)操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng),左右方向控制扒渣臂上下傾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制機(jī)架左右擺動(dòng)。右手柄前后方向推動(dòng)控制的是比例閥,可以根據(jù)推動(dòng)角度控制小車運(yùn)行速度,推動(dòng)角度越大速度越快;兩個(gè)手柄其余方向推動(dòng)控制的是換向閥,只可換向不可調(diào)速,速度調(diào)節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。
斜井扒渣機(jī)液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
(1)體積小、重量輕,因此慣性力較小,當(dāng)斜井扒渣機(jī)突然停車時(shí),不會(huì)發(fā)生大的沖擊;
(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度,并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速;
(3)換向容易,在不改變斜井扒渣機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下,可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換;
(4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接,在空間布置上彼此不受影響;
(5)由于斜井扒渣機(jī)采用油液為工作介質(zhì),元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑,磨損小,使用壽命長(zhǎng);
(6)操縱控制簡(jiǎn)便,自動(dòng)化程度高;
(7)對(duì)斜井扒渣機(jī)容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
所屬分類:鏟土運(yùn)輸機(jī)械/鏟運(yùn)機(jī)
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