用途
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型．并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
扒渣機是地下掘進、開挖、裝運機械設(shè)備代替人工和間歇式機械的替代新科技產(chǎn)品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機械、洞采設(shè)備、地下開挖設(shè)備、隧道工程設(shè)備、鐵路隧道工程設(shè)備、公路隧道工程設(shè)備、電站引水洞工程設(shè)備、礦山開采設(shè)備、礦業(yè)井巷掘進設(shè)備、水利工程導(dǎo)流洞掘進設(shè)備、涵洞掘進設(shè)備、煤礦巷道掘進設(shè)備、金屬礦掘進設(shè)備、鐵礦掘進設(shè)備、磷礦裝運設(shè)備、錳礦采裝設(shè)備、井巷工程裝運設(shè)備、挖掘設(shè)備、輸送設(shè)備、裝卸設(shè)備、施工設(shè)備、采掘設(shè)備、鏟運設(shè)備、鏟運機械、綜采設(shè)備、土方機械、石方機械、混凝土機械、隧道與地下設(shè)備、筑路機械，轉(zhuǎn)載設(shè)備、隧道機械、物料裝卸機械、煤礦防爆設(shè)備。用途范圍廣泛，適合場地狹小空間狹矮作業(yè)。
安全操作
（一）操作扒渣機是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓(xùn)，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓(xùn)的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。
（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實現(xiàn)安全運轉(zhuǎn)，保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。
（三）牢記每一項手柄對應(yīng)的工作，扳動手柄時要穩(wěn)。
（四）扒渣機工作時，禁止安全距離內(nèi)有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應(yīng)立即停車檢查，并切斷總電源。
操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動，左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥，可以根據(jù)推動角度控制小車運行速度，推動角度越大速度越快；兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥，只可換向不可調(diào)速，速度調(diào)節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。
扒渣機在礦井工作時，因礦井中排煙排塵效果有限，細小的巖粒較多，在這種情況下，液壓系統(tǒng)比較容易進灰塵，只有及時清理油箱回油濾清器，才能整機的正常工作?；覊m較多時，設(shè)備的散熱器也容易積灰，從而影響散熱效果。在一些地區(qū)，氣候炎熱，所以要經(jīng)常用清水來清洗機器的散熱器。
如果是履帶扒渣機在礦井里工作，山石較多，這時要注意機器的底盤和四輪一帶，注意有無松動，損壞。每班工作時檢查履帶的張緊度，比在平地上時的張緊度松一些更好。在山地上工作，機器的工作裝置會更快的損壞，要注意采用加強型的扒機工作裝置，并及時的更換。
礦用扒渣機在運行的過程當(dāng)中，由于大、小臂和挖斗不斷往復(fù)動作，很容易造成連接銷軸的磨損，所以我們需要定期地打入黃油。而對于打黃油的次數(shù)，我們需要根據(jù)銷軸的磨損程度來確定。
關(guān)于怎樣選對冶金行業(yè)扒渣機，一下有幾點非常關(guān)鍵，分析如下：
1、根據(jù)礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號的機器，2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。
2、根據(jù)礦洞的坡度：礦洞的坡度不一樣，使用的扒渣機也不一樣，6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式，6度坡度之上的礦道使用履帶式。
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產(chǎn)品名：耙渣機
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產(chǎn)品名：油電兩用扒渣機
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產(chǎn)品名：煤礦用液壓挖掘機
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產(chǎn)品名：大坡度扒渣機
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產(chǎn)品名：刮板扒渣機