礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調和配合,終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構實現(xiàn)所規(guī)定的動作,完成各作業(yè)過程。
本機集液壓行走,挖掘采集,輸送,裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前后車輪,液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能;四輪驅動具有著地力,推動力強等特點,挖掘采集功能由機械手完成,機械手具有挖掘、伸臂、裝料,卸料性能,大臂可上升、下降,左右回轉,挖掘采集的操縱由全液壓控制,由六個操作手柄控制,每個手柄控制二個動作,共十二個動作。輸送,裝車性能由輸送機系統(tǒng)完成,其輸送架由液壓缸控制升降,輸送架下降時可將前輪支起,同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密,工作時穩(wěn)定性更強,同時可以集合散料,平整場地。傳送帶寬度為650mm,傳送速度約為5m/秒,傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩(wěn)定,使用壽命更長。
壓系統(tǒng)工作循環(huán)過程如附圖六中所示(黑色線條及箭頭為進油管和進油流向,藍色線條及箭頭為回油管和回油流向):通過液壓油管,液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達、單向閥與回轉座油缸之間均以液壓油管相連;轉向器、多路換向閥、閥均通過回油支管與回油總管相連;回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。
進行作業(yè)時,其中任一閥扳至某一工作位置時,則滑閥切斷中立位通道、同時打開閥體兩腔,液壓油從高壓腔進入油缸一腔,推動活塞完成某一作業(yè)動作,而油缸另一腔的低壓油經(jīng)閥的另一腔經(jīng)濾清器、液壓油散熱返回油箱,若閥桿扳至相反位置,反向重復上述過程。
調試
1、試運行前的準備工作:確認電路已接通,電纜松緊適度;確認油箱已按規(guī)定加注液壓油;對連接部位的銷軸、油缸部位結合面相互摩擦的地方涂上潤滑脂。
2、試運行:啟動行走系統(tǒng)察看機器行駛是否正常,轉向系統(tǒng)是否靈活,再啟動輸送系統(tǒng)運轉是否正常。其次啟動挖掘部分,察看伸展臂是否正常,伸展臂轉動是否靈活。
組裝的注意事項
1、組裝各連接螺栓時,應檢查防松墊圈是否以及松緊程度是否符合要求。
2、液壓系統(tǒng)的接頭部分擦拭干凈,不得有灰塵和雜質進入。同時檢查密封圈是否或損壞,所有管路應按原始位置理順固定好。
3、整機安裝完畢后應仔細檢查各部件管件、輔件等,是否安裝正確穩(wěn)妥。
4、電氣部件安裝要有專人擔任。進入接線盒的電纜直徑要與橡皮墊的孔徑相符,壓緊接線頭應橡皮墊與電纜間和橡皮墊與接線盒無間隙,否則將失去隔爆性能。
作業(yè)前的檢查:
1、檢查電源系統(tǒng):電纜、接頭應完好,無破損現(xiàn)象;連接線路應完好,無燒損、松脫現(xiàn)象。
2、檢查液壓系統(tǒng):液壓系統(tǒng)的元件及其聯(lián)接管路之間連接應緊固,無明顯滲漏現(xiàn)象;液壓油位應符合規(guī)定(油量約占油箱總容積的至4/5之間)。
3、檢查操縱系統(tǒng):各操縱手柄應處于中立位置,操縱應靈活,無卡滯現(xiàn)象。
4、檢查輸送系統(tǒng):輸送帶應完好,張緊度合適;滾輪、滾筒轉動靈活,無異常音響。
5、在行走過程中需要停止剎車時,將腳踏閥放在中位,即剎車。如果長時間停止需要將機頭產(chǎn)板壓住地面。
6.裝載機行走或倒車時應啟動電鈴做為警示信號。
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