SR210D新松siasun機(jī)器人維修保養(yǎng)公司
電壓(正常),測量測速機(jī)反饋電流，電壓，發(fā)現(xiàn)電壓波紋過大而且非正常波紋(測速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向片間被碳粉嚴(yán)重短路，造成反饋異常)解決方法:清洗碳粉(6)故障現(xiàn)象:在運(yùn)行程序時，機(jī)床突然停止運(yùn)動，并瞬間報警故障原因分析:反復(fù)操作。作為一家維修及保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人的公司，維修檢測設(shè)備，不限品牌及型號，高度化。我們的技術(shù)師傅有著豐富經(jīng)驗(yàn)和維修資格，能為客戶解決各種現(xiàn)場疑難問題，周邊地區(qū)還提供上門服務(wù)，更有負(fù)責(zé)同事一對一咨詢。
其目的就是要確保被測量過的元器件是正常的，能用一般測試工具(如萬用表等)解決的問題，就不要把它復(fù)雜化，先外后內(nèi)使用進(jìn)行檢測時，如果情況允許，有一塊與待修板一樣的好機(jī)器人電路板作為參照，然后機(jī)器人維修使用測試儀的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進(jìn)行好。室外高度也不低于3米。易燃、易爆場所應(yīng)有盡有防爆燈具。施工現(xiàn)場照明燈具有金屬外殼和金屬支架作保護(hù)接零。電線要采用三芯橡皮護(hù)套電纜，嚴(yán)禁使用花線和護(hù)套線。要按規(guī)定做好鋼管腳手架、物料提升機(jī)、塔吊等防雷接地保護(hù)。接地體可用角鋼，不得使用螺紋鋼，接地電阻應(yīng)符合規(guī)范要求。支線架設(shè)應(yīng)橫擔(dān)，并用絕緣子固定；電線嚴(yán)禁架設(shè)在腳手架、樹木等處，不準(zhǔn)用竹質(zhì)電桿；架空線路不準(zhǔn)成束架設(shè)。電氣設(shè)備電金屬外殼，接保護(hù)零線，同一供電系統(tǒng)不允許電氣設(shè)備有的接地有的保護(hù)接零。施工現(xiàn)場配電箱要有防雨措施，門鎖，有色標(biāo)，統(tǒng)一編號，開關(guān)箱要做到一機(jī)一閘一漏一箱，箱中無雜物；開關(guān)箱、配電箱內(nèi)嚴(yán)禁動力、照明混用；要有檢修記錄及記錄本。
掉電后保持信息，等來電后可以繼續(xù)重新進(jìn)行計數(shù)，一般用于要求非常高，運(yùn)動精度很高，對要求非常高的場合，這樣的編碼器是光電碼盤的機(jī)械決定的，不受停電，干擾的影響，式編碼器由機(jī)械決定的每個時的，無需記憶。
清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開，示教器黑屏這個問題比較復(fù)雜了，如果了背光節(jié)能，黑屏是正常的;如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，也會黑屏，如果能排除前兩點(diǎn)，您可以更新到*新的固件看一下，如果還不行。 磨損量)+reserve(approx,預(yù)留3mm)，若此時仍有誤差，則可能是Max,fkexion(壓力標(biāo)定得出的值)的問題，需要用壓力標(biāo)定儀驗(yàn)證壓力標(biāo)定值是否正確，在各方面都正確的情況下，問題即可解決。
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1、故障識別：，需要確定機(jī)器人的具體故障。這可能涉及到觀察機(jī)器人的行為，查看是否有任何異常的指示燈或錯誤信息，或者檢查機(jī)器人的日志文件以獲取更多信息。
2、初步檢查：在確定了故障之后，需要進(jìn)行初步的檢查。這可能包括檢查機(jī)器人的電源和電線，查看是否有明顯的物理損壞，或者檢查機(jī)器人的軟件和硬件。
3、診斷測試：如果初步檢查無法確定問題所在，那么可能需要進(jìn)行更深入的診斷測試。這可能涉及到運(yùn)行特定的測試程序，以檢查機(jī)器人的各個部分是否正常工作。
4、題：在進(jìn)行了診斷測試之后，應(yīng)該能夠到問題的具體位置。這可能是一個硬件故障，比如電機(jī)或傳感器損壞，也可能是一個軟件問題，比如程序錯誤或配置問題。
5、維修或更換：一旦到問題，就可以進(jìn)行維修或更換部件。如果是硬件故障，可能需要更換損壞的部件。如果是軟件問題，可能需要修復(fù)程序錯誤或重新配置。
6、測試驗(yàn)證：在維修或更換部件之后，需要進(jìn)行測試以驗(yàn)證問題是否已解決。這可能涉及到運(yùn)行之前出問題的任務(wù)或程序，以確保機(jī)器人現(xiàn)在能夠正常工作。
油卡制定確認(rèn)機(jī)器人本體型號，確定各軸注油口和出油口，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量，04更換本體油脂拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，在出油口處進(jìn)行廢油收集，利用油槍進(jìn)行注油。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，隨時將ABB機(jī)器人示教盒帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。在ABB機(jī)械手保養(yǎng)工作范圍內(nèi)工作：如果在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點(diǎn)：（1）ABB機(jī)器人控制器上的模式選擇開關(guān)打到手動，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。（２）當(dāng)模式選擇開關(guān)在＜250mm/s時候，大速度限制在250mm/s。進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個。只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速(fullspeed)。（３）注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。（４）檢查每個軸的電機(jī)剎車。ABB機(jī)器人保養(yǎng)、ABB機(jī)械手保養(yǎng)、ABB機(jī)器人控制柜保養(yǎng)。
E1012RI/O板或C-NET板未安裝，E1013INTER-BUS板未安裝，E1014通信用雙端口內(nèi)存未安裝，E1015放大器接口板未安裝，代碼=XXE1016第XXCC-LINK板未安裝，E1017PLC錯誤。3.伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))常見故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時)2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動異?？焖?飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)NC錯誤報警5.伺服系統(tǒng)報警6.編碼器報警7.電機(jī)卡死等；4.工業(yè)電腦、工控主機(jī)常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機(jī)；5.變頻器常見故障現(xiàn)象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流；向客戶提供快速，的維修服務(wù)全力服務(wù)工業(yè)自動化用戶。
安川Motoman示教盒維修，IGM機(jī)械手電路板維修，CLOOS教導(dǎo)盒維修，ABB機(jī)器人伺服包維修等，安川機(jī)器人伺服電機(jī)，伺服馬達(dá)常見維修故障:安川電機(jī)磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉(軸承)卡死轉(zhuǎn)不動,安川伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘運(yùn)轉(zhuǎn)無力,伺服馬達(dá)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速(空載)可以。
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1、需要確定跳閘的具體原因，然后采取相應(yīng)的處理措施?？赡艿脑虬ㄘ?fù)載過大、電源問題、軟件故障、電路短路等。
2、如果跳閘是由于負(fù)載過大引起的，可以考慮減少機(jī)器人的負(fù)載，盡量避免在負(fù)載高峰期使用機(jī)器人。此外，也可以考慮升級機(jī)器人的硬件設(shè)備，提升其負(fù)載承受能力。
3、如果跳閘是由于電源問題引起的，需要檢查電源線路是否松動或損壞，并嘗試更換電源適配器或使用穩(wěn)定的電源。如果問題仍然存在，可能需要聯(lián)系售后服務(wù)人員進(jìn)行檢修。
4、如果跳閘是由于軟件故障或電路短路引起的，可以嘗試重啟機(jī)器人，看是否能夠解決問題。如果問題仍然存在，可能需要升級或重新安裝機(jī)器人的軟件，或者聯(lián)系人士進(jìn)行檢修或更換相關(guān)電路部件。
安川機(jī)器人CPU主板維修運(yùn)算放大器的檢電路板元件損壞測方法理想運(yùn)算放大有“虛短和“虛斷的特性，這兩個特性對分析線性運(yùn)用的運(yùn)放電路十分有用。為了線性運(yùn)用，運(yùn)放在閉環(huán)（負(fù)反饋）下工作。如果沒有負(fù)反饋，開環(huán)放大下的運(yùn)放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MQ以上，則我們大概可以科定器件是做比較器用，如果此阻值較小，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間。 對機(jī)器人關(guān)節(jié)測試無異常，對不準(zhǔn)確機(jī)器人首行了打表測試其重復(fù)精度，通過打表測試發(fā)現(xiàn)機(jī)器人重復(fù)精度在0.02MM內(nèi)，對其程序進(jìn)行檢查發(fā)現(xiàn)示教放置工件存在偏差，對出現(xiàn)高溫報警機(jī)器人驅(qū)動器電纜進(jìn)行檢查。
我們可提供備件使用，您不需要停產(chǎn)，不需要等待！Panasonic松下伺服驅(qū)動器維修報警代碼11號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。12號報警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。13號報警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時斷電，電源接通的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。14號報警，過電流或接地錯誤，驅(qū)動器內(nèi)部電路或IG或其他部件有缺陷，或電機(jī)電纜(U，W)短路或接地，或電機(jī)燒壞了。21號報警。驅(qū)動器控制板電路有缺陷。60號報警：驅(qū)動器控制板電路有缺陷。不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動器控制回路有缺陷。 參閱伺服-222的項(xiàng)目，［對策2］對不帶制動器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動器時，有時會發(fā)生此報警，確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確，［對策3］在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時，或者退回主板的備份數(shù)據(jù)時，會發(fā)生此報警。
發(fā)現(xiàn)并沒有出現(xiàn)異常，對驅(qū)動器側(cè)插頭重新拔插，并對其進(jìn)行觀察8小時，報警沒有再出現(xiàn)結(jié)論:KUKA機(jī)器人并不存在不問題，出現(xiàn)劃痕主要問題是示教點(diǎn)位不準(zhǔn)確導(dǎo)致，另一臺KUKA仍需要繼續(xù)觀察，如無報警則是插頭松動導(dǎo)致。
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所屬分類：機(jī)械設(shè)備維修/工業(yè)機(jī)械維修
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