上下料桁架機器人近年來廣泛的運用到各個行業(yè)生產(chǎn)線中，它能夠替代人工，立完成各種操作任務，安全，省時省力。上下料桁架機器人可以在惡劣環(huán)境下作業(yè)，諸如具有輻射的環(huán)境、高溫環(huán)境、高壓環(huán)境、低溫環(huán)境、化學品環(huán)境等等，龍門桁架機械手可以24小時長時間工作，故障率低，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。
軸組件是上下料桁架機器人較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定上下料桁架機器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
上下料桁架機器人可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。上下料桁架機器人一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
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