重載桁架機械手是一種全自動工業(yè)設備，建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)的基礎上，用于對工件進行工位調(diào)整或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現(xiàn)，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷。
重載桁架機械手結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。質量好的桁架機械手結構框架是穩(wěn)定的。
桁架機械手有以下好處：
1、提高工作效率：桁架機械手可以24小時不間斷地工作，有效提高了生產(chǎn)效率。
2、降低人工成本：桁架機械手可以替代人工操作，顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本。
3、提高產(chǎn)品質量：桁架機械手采用數(shù)控設計，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質量穩(wěn)定。
4、節(jié)省空間：桁架機械手占地面積小，可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，根據(jù)實際生產(chǎn)需要設置在狹小空間內(nèi)。
第七軸智能設備設計制作的重載桁架機械手是可重復編程的、多功用的、多自由度的、多用途的操作機。它可以轉移物體、操作東西，以結束各種作業(yè)。重載桁架機械手能代替手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床的直接觸摸，減少工人的勞動強度，具有多用途，節(jié)省成本，又具有高自動化水平。
第七軸智能設備廠家設計制作的桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。重載桁架式機械手的結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。重載桁架機器人結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。
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