機械化掘進支護技術是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進技術的發(fā)展方向，巷道式掘進機價格。隨著綜采技術的發(fā)展，我國出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸甚至千萬噸的超級工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數(shù)量，從而使巷道掘進成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關鍵技術。
懸臂式掘進機采用七種設計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統(tǒng)、先導/手動/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)、二次回油過濾裝置、掘進機液壓系統(tǒng)冷卻裝置和外觀。該產(chǎn)品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時切割臂姿態(tài)調整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業(yè)。
近年來，有在掘進機截割臂兩側安裝錨裝機構的掘錨一體機，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問題：
（1）掘進機工作時，截割臂振動對錨裝機構及頂升機構損壞，故障率高。
（2）錨裝機構對側幫靠近底板的錨桿支護無法施工。
（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時施工。
（4）巷道掘進、錨桿支護不能平行作業(yè)。
煤礦用全斷面掘進機是特為煤礦巖巷工程設計的巷道開挖設備。為在煤巷中安全掘進，整機有煤安證書。在較完整、有一定自穩(wěn)性的圍巖中，特別是在巖石堅固性系數(shù)大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進機和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。
現(xiàn)今在各種礦山開采作業(yè)中，掘進機的應用技術已經(jīng)非常廣泛和成熟，掘進機型號從S100、EBZ120、已經(jīng)發(fā)展到EBZ320，其功率不斷變大，技術也不斷的改進加強。掘進機在日常操作和使用維護的方法不當使機器再作業(yè)中并沒有發(fā)揮出其應有的優(yōu)勢，導致故障頻繁發(fā)生，并且不能及時處理故障，特別在掘進機切割介質為巖石時，因為巖石硬度非常大，導致切割、運輸負荷和機體震動大，進一步增加了綜掘機的故障率。只有加強設備日常的維護保養(yǎng)，保障機械設備的正常作業(yè)才能按時完成工程總量。
在巖石的工程地質研究中，由于軟巖的力學強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進機類型及型號的一個很重要的參考點。
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