PLC控制柜特點
PLC控制柜的運作原理相對簡單,但是他卻的程度上的完成設備自動化和過程自動化控制,有效的解放了人力和物力資源,實現的網絡和維護。加之其可擴展、抗干擾強、價格區(qū)間合適、適用范圍廣等特點,逐漸成為現代的儀器。
PLC控制柜柜體如何選擇
PLC的柜型通常選用固定柜,且門板為整門的柜型,如KB柜、九折柜和十六折柜等,不宜選GGD柜、固定分割柜、抽屜柜。因為PLC柜內元件基本上為整板安裝,如果采用了柜門分割的柜型,不便于安裝和調試。對于GGD柜如果選用時,需做一下非標設計,將儀表門、前門和下通風門合并成一個整門,且柜體框架上取消前后橫梁,以便于安裝和維護。
PLC控制柜元器件如何布置
PLC控制柜內元器件布置,一般是從上到下,從左向右。便于操作與維護,經常操作或維護的元器件應安裝在較容易觸及到的位置,從高度上講,盡量安裝在離地面400mm至1800mm的高度范圍內。如果元器件較多,可考慮將不常操作的元器件(如直流電源)安裝在柜體高度2000mm左右的位置上,底部元件安裝位置不能低于離地面200mm,否則現場無法接線。布置時避免線在線槽內反復繞,注意節(jié)約成本。
PLC控制柜柜內布置及結構設計
根據以上布置原則,結合原理圖和分柜清單,繪制柜內布置圖。無論是柜體、元器件還是線槽等輔料,都采用大外形尺寸,按照1∶1的比例進行繪制。布置圖繪制完成后,根據元器件的位置及安裝方式,進行安裝板的結構設計,安裝板的材質通常選用敷鋁鋅板,厚度在2.0mm~3.0mm。
PLC編程控制系統(tǒng)的工作原理
1輸入采樣階段:在輸入采樣階段時,可編輯控制柜器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據。
2用戶程序執(zhí)行階段:可編輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。
3輸出刷新階段:當掃描用戶程序結束后,可編程控制器就進入輸出刷新階段。
可編程控制器的特點
1.系統(tǒng)構成靈活,擴展容易,以開關量控制為其特長;也能進行連續(xù)過程的PID回路控制,并能與上位機械構成復雜的控制系統(tǒng),頭現生產過程的綜合自動化。
2.使用方便,編程簡單,采用簡明的梯形圖,邏輯圖或語句表等編輯語言,而無需計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現場調試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。
3.能適應各種惡劣的運行環(huán)境,抗干擾能力強,可靠性強,遠其他各種機械。
自動化控制系統(tǒng)的定義
1、自動控制:指具有自動調節(jié)特性,無須操作人員參與即可按預定指令對設備進行操作的控制。
2、遙控:指由操作人員通過機械,電氣,電子,氣動,液壓,電磁及光學方式或組合方式遠距離對設備進行操作的控制。
3、就地控制:指位于機器設備近旁,由操作人員對設備進行直接的人工操作的控制。
自動控制系統(tǒng)廣泛應用領域。
在工業(yè)方面對于冶金、化工、機械制造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控制系統(tǒng)。在此基礎上通過采用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農業(yè)方面的應用包括水位自動控制系統(tǒng)、農業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等;此外,在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管理乃至日常家務方面,自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發(fā)展,自動控制系統(tǒng)的應用領域還在不斷擴大等所有領域。
自動化控制系統(tǒng)的工作原理是什么
對生產中某些關鍵性參數進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態(tài)時,能夠被自動地調節(jié)而回到工藝所要求的數值范圍內。自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)和閉環(huán),閉環(huán)控制也就是(負)反饋控制,原理與人和動物的目的性行為相似,系統(tǒng)組成包括傳感器(相當于感官),控制裝置(相當于腦和神經),執(zhí)行機構(相當于手腿和肌肉)。傳感器檢測被控對象的狀態(tài)信息(輸出量),并將其轉變成物理(電)信號傳給控制裝置。控制裝置比較被控對象當前狀態(tài)(輸出量)對希望狀態(tài)(給定量)的偏差,產生一個控制信號,通過執(zhí)行機構驅動被控對象運動,使其運動狀態(tài)接近希望狀態(tài)。開環(huán)自動控制是按照事先確定好的程序,依次發(fā)出信號去控制對象。按信號產生的條件,開環(huán)控制有時限控制,次序控制,條件控制。
PLC控制柜的工作原理
當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣,用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,完成上述三個階段稱作一個掃描周期,在整個運行期間,PLC和CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段
(一)輸入采樣:在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入端的狀態(tài)和數據,并將它們存入輸入映象寄存器中。輸入采樣結束后,進行用戶程序執(zhí)行和輸出刷新的階段。在程序執(zhí)行和輸出處理的兩個階段,即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化,輸入映象寄存器中的狀態(tài)和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度大于一個掃描周期,才能在任何情況下,該輸入均能被讀入。(二)用戶程序執(zhí)行階段:PLC總是以自上而下的順序依次地掃描用戶程序。每一條梯形圖時,按先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。(三)輸出刷新階段:當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時才是可編程邏輯控制器的真正輸出。徐州臺達電氣以PLC控制柜為中心,自動化編程控制柜系統(tǒng)集自動化和人工智能為一體,為現代工業(yè)帶來了很多便利。
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