大跨度桁架機器人的價格,與選購的大跨度桁架機器人要實現(xiàn)的功能和要求有關。一般來說,大跨度桁架機器人的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的,算是輕型桁架機械手,價格便宜,桁架機械手的價格大概在4-10萬之間;超過50KG-100KG的,可能就需要使用鋼梁的桁架機械手,當然,除了作業(yè)對象,還有電氣配置、速度、精度等要求的不同,價格也會有差別,重型的鋼梁桁架機械手的價格在十多萬到幾十萬不等,具體價格請咨詢具體報價。
選購大跨度桁架機器人之前,一般來說,包含尺寸、重量、形狀、材質(zhì)等信息,以便對桁架機械手有個初步的選擇。
大跨度桁架機器人的結構應考慮各關節(jié)的限位開關和具有相應緩沖能力的機器限位塊,以及驅(qū)動裝置、傳動機構等部件的安裝。
大跨度桁架機器人的臂相對于其共同的旋轉軸應盡量保持重量平衡,這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設計桁架機械手的手臂時,應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量,并對剩余的不平衡重量設計平衡機構以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。
使用大跨度桁架機器人前,請確保電機方向一致,打開電源檢查或確保所有工件固定好,避免工件在運行過程中滑動或松動,并檢查是否有電控箱內(nèi)有水或油,以免短路運行。.
大跨度桁架機器人在操作過程中,用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中,以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故,更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部,在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。
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