該修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、，實現(xiàn)巷道修復(fù)機(jī)械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復(fù)機(jī)工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能?？膳鋫淦扑殄N、可以實現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、出矸等多種功能，一機(jī)即可完成巷道修護(hù)全作業(yè)。本機(jī)動力單一化，能耗低，整機(jī)功率僅30千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)，采用中高壓系統(tǒng)。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，主要動作采用先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。
室內(nèi)各操作手柄布置（手柄操作指示牌）：現(xiàn)將各操作手柄及按鈕的功能及操作方向分別說明如下(方向基準(zhǔn)為機(jī)器行走馬達(dá)位于后部，操作者面向機(jī)器前進(jìn)方向):
1、左操縱桿:操縱桿向前推，斗桿油缸伸出，斗桿收回；操縱桿向后拉，斗桿油缸縮回，斗桿張開；操縱桿向左拉，右側(cè)油缸伸出，左側(cè)油缸收回，副臂在水平面向左擺動≥40°；操縱桿向右拉，左側(cè)油缸伸出，右側(cè)油缸收回，副臂在水平面向右擺動≥40°。
2、右操縱桿:操縱桿向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操縱桿向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操縱桿向左拉，鏟斗油缸伸出，鏟斗收回；操縱桿向右拉，鏟斗油缸收回，鏟斗伸出。
3、行走操縱桿:兩個操縱桿同時向前推時，機(jī)器向前行走；兩個操縱桿同時向后拉時，機(jī)器向后行走；僅推右邊操縱桿時，機(jī)器向左轉(zhuǎn)；僅推左邊操縱桿時，機(jī)器向右轉(zhuǎn)；在向后拉一個操縱桿的同時向前推另一個操縱桿，則機(jī)器原地旋轉(zhuǎn)。
4、主臂翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，主臂向左轉(zhuǎn)更大至90°；操縱桿向后拉，主臂向右轉(zhuǎn)更大至90°。
5、斗桿翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，斗桿向左翻轉(zhuǎn)更大至180°；操縱桿向后拉，斗桿向右翻轉(zhuǎn)更大至180°。
6、推土鏟操縱桿：操縱桿向前推，推土鏟下降與物料接觸；操縱桿向后拉，推土鏟抬升與物料分離。
7、破碎錘操縱桿：操縱桿向前推，破碎錘開始工作；操縱桿向后拉，破碎錘停止工作。
8、起動器遠(yuǎn)控按鈕:該按鈕位于司機(jī)坐椅右前側(cè)，綠色為啟動，紅色為停止。
9、電鈴按鈕:位于司機(jī)坐椅左前側(cè)，顏色為紅色。
10、起動器啟動按鈕:該按鈕位于司機(jī)坐椅右側(cè)，綠色為啟動，紅色為停止。
11、急停按鈕在機(jī)器后部。
預(yù)防措施
1、在操作、維護(hù)以及修理前，閱讀和理解機(jī)器及說明書上所有安全警示標(biāo)志；
2、在機(jī)器上工作時，不要穿戴寬松或破的衣服，不要佩戴戒指、松動的首飾；
3、在上車前和下車前切斷電源，防止上下車時誤碰操作手柄；
4、在對其進(jìn)行維修時，要將巷修機(jī)停在一個水平、平穩(wěn)的位置，防止在巷修機(jī)下面或上面工作時，巷修機(jī)晃動；
5、在只有升降機(jī)、千斤頂或者起重機(jī)支撐的情況下，不要在巷修機(jī)上作業(yè)；
6、在切斷或移動任何管、接頭或是相關(guān)單元時，先釋放管路中的壓力后再操作；
7、在進(jìn)行任何操作時，將鏟斗或推土鏟降到地面上，或其已被正確鎖定，以防止其意外落下。
底盤總成主要由機(jī)架、左右履帶行走機(jī)構(gòu)、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)在一起，構(gòu)成底盤系統(tǒng)，作為全車的基礎(chǔ)。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機(jī)架上，構(gòu)成底盤總成。總成使整機(jī)的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單驅(qū)動，實現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)360°，左右擺動±35°（擺動幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度貼地面橫向側(cè)掏作業(yè)，還可以滿足挖掘、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊及液壓剪（剪切錨桿）作業(yè)等各項動作要求，實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊，裝配和的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁等多種功能。
使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；
2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據(jù)情況進(jìn)行特殊設(shè)計；
3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；
4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節(jié)；
5) 工作時周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規(guī)程》所規(guī)定的安全含量；
6) 巷道坡度見技術(shù)參數(shù)規(guī)定；
7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。
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