扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備,替代人工作業(yè),將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上,是人工和其它機械的替代產(chǎn)品,填補了在狹小空間內(nèi)無機械作業(yè)的空白。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型.并對機械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的;齒輪泵和高壓泵的;電和油電兩用的;防爆型的;輪胎式的,軌道式的,履帶式的機型。
安全操作
(一)操作扒渣機是一項技術(shù)活,提示:未經(jīng)培訓(xùn),非人員一定不要操作,經(jīng)培訓(xùn)的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地,防止意外發(fā)生。
(二)在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位,實現(xiàn)安全運轉(zhuǎn),保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。
(三)牢記每一項手柄對應(yīng)的工作,扳動手柄時要穩(wěn)。
(四)扒渣機工作時,禁止安全距離內(nèi)有人,出現(xiàn)故障或有異常雜音,應(yīng)立即停車檢查,并切斷總電源。
操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進(jìn)后退運動,左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥,可以根據(jù)推動角度控制小車運行速度,推動角度越大速度越快;兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥,只可換向不可調(diào)速,速度調(diào)節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。
扒渣機在對破碎的石塊進(jìn)行輸?shù)臅r候,一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機在設(shè)計的時間,通過的石塊大小都是有影響的,依據(jù)輸送帶的寬度,石塊不能太大,如果我們?yōu)榱斯?jié)省成本,在排炮時沒有科學(xué)計算,造成破碎石塊太大,很容易劃傷輸送帶,造成不必要的損失。
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