涪陵大跨度桁架機器人廠家,桁架式機械手

品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm

選購大跨度桁架機器人之前，一般來說，包含尺寸、重量、形狀、材質等信息，以便對桁架機械手有個初步的選擇。

大跨度桁架機器人各關節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算，便于機械手的控制。

大跨度桁架機器人的臂相對于其共同的旋轉軸應盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設計桁架機械手的手臂時，應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設計平衡機構以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

減少摩擦作為大跨度桁架機器人的工作條件之一，大跨度桁架機器人也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設計桁架機械手時，機械手各關節(jié)的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關節(jié)都應該有一個可靠且易于調整的軸承間隙調節(jié)機構。

使用大跨度桁架機器人前，請確保電機方向一致，打開電源檢查或確保所有工件固定好，避免工件在運行過程中滑動或松動，并檢查是否有電控箱內有水或油，以免短路運行。.

在進行工作操作時，還注意相關的檢查和維護工作。當機械手不工作或暫時停止時，制動開關恢復原位，大跨度桁架機器人停在空閑位置，以防止外力影響機械手和隨意轉動而損壞機械手。設備損壞人員。

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