扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型．并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
安全操作
（一）操作扒渣機是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓(xùn)，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓(xùn)的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。
（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實現(xiàn)安全運轉(zhuǎn)，保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。
（三）牢記每一項手柄對應(yīng)的工作，扳動手柄時要穩(wěn)。
（四）扒渣機工作時，禁止安全距離內(nèi)有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應(yīng)立即停車檢查，并切斷總電源。
根據(jù)礦洞的實際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實心胎的扒渣機。
礦用扒渣機在運行的過程當(dāng)中，由于大、小臂和挖斗不斷往復(fù)動作，很容易造成連接銷軸的磨損，所以我們需要定期地打入黃油。而對于打黃油的次數(shù)，我們需要根據(jù)銷軸的磨損程度來確定。
斜井扒渣機在施工作業(yè)中，如果工作速度變慢，假如是使用多年的機器，速度是正常現(xiàn)象，這都屬于設(shè)備正常工作時磨損所致。因為重要零配件都有一個使用期限，任何設(shè)備磨損都會造成功率降低與系統(tǒng)損耗，長時間工作后，故障都表現(xiàn)出來。如果是新機械忽然變慢，這就要先簡后繁，從以下幾方面檢查：先查斜井扒渣機電路保險絲是否斷路或短路;先導(dǎo)壓力是否正常;液壓油泵是否正常運行;液壓油是否泄漏等;消除了其它可能性，后拆解液壓泵。
斜井扒渣機液壓傳動的優(yōu)點。
(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)斜井扒渣機突然停車時，不會發(fā)生大的沖擊;
(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速;
(3)換向容易，在不改變斜井扒渣機的電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換;
(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受影響;
(5)由于斜井扒渣機采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;
(6)操縱控制簡便，自動化程度高;
(7)對斜井扒渣機容易實現(xiàn)過載保護。
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