開機前,司機對機器進行以下檢查:
(1)各操作手把和按鈕應、靈活、可靠,各操作手把打到零位。
(2)機械、電氣、液壓系統(tǒng)、安全保護裝置應正??煽?,零部件應完整無缺,各部連接螺絲應、緊固。
(3)電器系統(tǒng)各聯(lián)接裝置的電纜卡子應牢固,電纜吊掛整齊,無破損、擠壓。
(4)液壓管路、霧化系統(tǒng)管路的接頭應無破損、泄漏,防護裝置應可靠。將所用延長的電纜、水管沿工作面準備好,懸吊整齊,拖拉在掘進機后方的電纜和水管長度不得超過10米。
(5)減速器、液壓油箱的油位、油量應適當,無滲漏現(xiàn)象,并按技術要求給機器注油、潤滑。
(6)轉載膠帶機應確保完好,托輥。
(7)切割頭截齒、齒座應完好,發(fā)現(xiàn)有掉齒或嚴重磨損不能使用的,應切斷掘進機電源,及時更換。
(8)裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應合適,無斷鏈丟銷現(xiàn)象,刮板無損,應擰緊防松螺帽,防止刮板松動。
(9)履帶、履帶板、銷軸、鏈輪保持完好,按規(guī)定調(diào)整履帶的松緊度。
(10)噴霧系統(tǒng)、冷卻裝置、照明應完好。
正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上,強制切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑,但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些,可開挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè),還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側向卸土;正向挖土,反向卸土。
現(xiàn)今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。
電液比例控制在80年代初就開始應用于工程機械,到目前已經(jīng)在液壓挖掘機上得到了大量應用。電液比例技術用于工程機械,可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路,用電信號傳遞液壓參數(shù),不但能加快系統(tǒng)響應,而且使整個挖掘機動力系統(tǒng)控制更方便、靈活。進入90年代后,隨著計算機技術的發(fā)展,電液比例控制更進一步”智能化”,電液比例泵和比例閥的應用日益增多,從而出現(xiàn)了”智能化液壓挖掘機”。
為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求,動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件的設定參數(shù)將不再是固定值,而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。例如,在日立建機生產(chǎn)的EX系列挖掘機上,負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變,增強了挖掘機工作時的適應性??梢灶A測,在將來的挖掘機動力系統(tǒng)中,將會有更多的控制參數(shù)可以調(diào)節(jié),從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。
隨著液壓挖掘機“智能化”程度的提高,各種傳感器、控制器將遍布挖掘機各處,這將導致挖掘機內(nèi)部充斥各種導線、接頭,使控制系統(tǒng)變得復雜、可靠性降低。解決這一問題的方法是采用現(xiàn)場總線,用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來,在系統(tǒng)具有強大功能的同時,具有簡單的結構和高可靠性。
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