按結構分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。
鉆孔作業(yè)：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時，應按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開始孔，而后用完成鉆孔進行深孔鉆進。
1．空載試驗
1．1啟動泵站電機：主機上各操作手柄放在非工作位置，此時泵站上壓力表的指示壓力應不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標的中上部。
1．2支腿空運行：將支腿控制手柄緩慢轉到升的位置，支腿各級油缸應順利伸出。轉到降的位置，各級油缸應順利縮回。
1．3馬達空運行：壓下回轉馬達控制扳機，鉆機主軸應具備由慢到快的受控運轉，同時轉動支腿控制手柄，兩者的復合動作應互不干涉且運行靈活。
2．定孔位：空載試驗正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內，馬達控制扳機緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉動（或不進行此項操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進機構控制手柄轉動一個較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達扳機壓下，鉆進約20mm后開孔完成。
3．鉆孔：孔位定好后，打開水閥開關，回轉馬達全速回轉，根據(jù)巖石的硬度，調節(jié)推進機構控制手柄的轉角大小，使推進速度與回轉扭矩達到佳配合實現(xiàn)鉆進。
4．接鉆桿：根鉆桿結束后關閉水閥，鉆桿在回轉狀態(tài)下，將推進機構控制手柄向相反方向轉動，支腿回落，鉆桿從孔內拉出，將完成鉆桿插入孔內繼續(xù)鉆進。
5. 沖洗孔：鉆孔達到規(guī)定深度后，在保持鉆桿回轉及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內殘留巖粉。
6．供水：鉆進過程中的沖洗水壓應在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質無泥沙.
自進式錨桿由鉆頭、中空錨桿體、連接套、墊板、螺母和居中器構成，作為巖土錨固系統(tǒng)的一種，是一種集鉆進、注漿、錨固等功能為一體的新型錨固方法。特別適合松散土層、破碎巖層、卵石層等不易成孔地質下的施工，在國外早已在各種基建工程廣泛應用，但目前國內自進式錨桿使用較少，一方面是大家的認知不夠，另一方面是目前缺乏的配套施工設備，無法充分發(fā)揮自進式錨桿施工工藝的優(yōu)勢。
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