電動門控制器的接線方式主要有兩種，一種是外置式接線，一種是內(nèi)置式接線，外置式的就是將電動門的控制器安裝在門衛(wèi)室，伸縮門的電機與控制器之間由一條七芯的電動門防寒扁線連接，電機上的COM端子代表的是電機的公共線與控制器的電機公共端口連接，接行程開關(guān)線方法是將電機底座上的兩條磁敏開關(guān)上的各一條線并連在一起，與控制器的行程公共端口連接，再將剩下的兩條線分別與開限位和關(guān)限位連接。機箱上的警示燈上的兩條線分別接在電機的公共端和開門信號上再將220V電源接在控制器的220V端口上，就算完成了基本功能的接線了。
電動門安裝:（1）確定傳達室內(nèi)控制盒的位置,即操縱伸縮門開關(guān)的裝置位置；（2）將220V電源引到控制盒的位置下端,要求Z好是再帶1根接地線,粗細規(guī)格為1.37,而且有漏電保護裝置,并采用PVC暗敷；（3）預(yù)留￠32mm PVC管道,從控制盒的位置下端往下至地平面以下,穿墻往外,至軌道大致位置地平面下0.1-0.15米處,供以后伸縮門室外線路入室；4）按照上表得出門洞長度，砌門洞時洞寬內(nèi)凈空不小于0.75-0.8米,高度內(nèi)凈尺寸普通門不小于門高+0.25米,豪華門不小于門高+0.1米;門洞末端里側(cè)中上端留寬0.4米,高0.6米檢修孔,有條件的可將門洞總長度再加長0.2-0.3米,這樣可將檢修孔改成一扇小門,方便日后檢修維護伸縮門電氣線路；
自動門防夾體系的功效完成樹立在障礙物準確檢測的基礎(chǔ)上，經(jīng)由過程及時闡發(fā)自動門視頻圖象的各類特性，到達檢測障礙物的目標。完備的自動門視頻圖象為576X720巨細，大部分為有關(guān)地區(qū)，對付防夾功效不能供給贊助，是以只針對朋分處置后的28X696巨細自動門底部ROI停止闡發(fā)，如許既削減運算量、進步盤算速率，又能保存圖象明顯特性，便于體系完成。從圖5.2(a)中發(fā)明，失常無障礙物時自動門底部的目標遠景標志數(shù)量為2，即只標志圖象的偏上和偏下灰度值較高兩部分，當(dāng)標志數(shù)量不為2時，如圖5.2(b)(d)標志數(shù)量分別為1和4，鑒定此時呈現(xiàn)障礙物。然則在某些障礙物存在的特殊情況下如圖5.2(c)所示，標志數(shù)量也會是2，是以必需擴大障礙物鑒定根據(jù)。進一步闡發(fā)圖象目標特性，設(shè)兩個目標地區(qū)分別為A, B，無障礙物時兩個目標地區(qū)質(zhì)心地位在水溫和垂直偏向的差值在很小的閩值范圍內(nèi)如式，同時參考自動門活動中目標長軸的變更，設(shè)長軸長度分別為L，和LR，肇端列為YA·YB，則無障礙物時滿足下如有障礙物，則進一步打消暗影的影響，在檢測到障礙物的地位停止垂直梯度G的盤算，取閩值5=0.43，若G>S則無障礙物，反之則存在障礙物?；谧詣娱T視頻圖象檢測障礙物的算法流程如圖5.6所示。依照圖5.6流程可以或許檢測出絕大部分障礙物，及時輸入檢測成果旌旗燈號，完成自動門的防夾功效。然則顛末自動門的人或物多半是活動的，會形成視頻圖象一定程度上的不穩(wěn)定，統(tǒng)一障礙物在持續(xù)的視頻幀內(nèi)輕易呈現(xiàn)邊沿模糊的征象，從而對障礙物的闡發(fā)斷定形成滋擾，存在障礙物時檢測成果常常產(chǎn)生長久的跳變。
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