機器人第七軸又稱機器人地軌、機器人天軌、機器人外部軸、機器人行走軸，其作用主要是移動工業(yè)機器人，使其能在路線上進行運動 , 擴大機器人的作業(yè)半徑，擴展機器人適用范圍，并且可將多臺設備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機器人的使用效率。
機器人第七軸天軌特性
1.過硬的質(zhì)量、適用性強（是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，易于維護。剛性高，運行速度快，有效負載大，重復精度高，防護性能好，可定制。
2.機器人行走軸方便實用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。
機器人第七軸在安裝時具體要注意的事項:
1.機器人型號、機器人第七軸的負載；
2.安裝方式：是樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝不能超過樓面的負載；
3.安裝樣式：是地軌式還是吊掛式，如果是吊掛式安裝時需要整體安裝，分開安裝的話保障性系數(shù)低，安裝人員沒有保障；
4.了解機器人第七軸運轉(zhuǎn)過程中是機器人立完成的全自動工位，還是需要人員配合機器人一起完成的半自動工位，如果是半自動工位機器人第七軸一定要安裝保險，以確保在運轉(zhuǎn)時不會因故障等意外造成人員傷亡；
5.安裝天軌式機器人時，一定要安裝雙重保險，確保在運轉(zhuǎn)過程中工作人員的安全。
機器人第七軸天軌需要注意在運轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率，客戶只有做好這些工作才能確保機器人第七軸、有保障地工作。
機器人第七軸行走軌道組成結(jié)構(gòu)
機器人第七軸行走軌道系統(tǒng)主要有導軌基座，安裝機械手的移動小車，控制系統(tǒng)，安 全與防護裝置組成。
導軌基座采用精良鑄鐵鑄造而成，長度根據(jù)客戶的實現(xiàn)需求定制，基座鑲?cè)霛L輪直線導軌和精 密模數(shù)齒條，線性軸裝有潤滑系統(tǒng)，能持續(xù)提供自潤滑和除塵刮屑系統(tǒng)。
安裝機械手的移動小車承載能力3000KG，移動小車與機械手的鏈接尺寸符合通用機器人。伺服電機為主驅(qū)動通過變速器驅(qū)動齒輪齒條在導軌上行走。
控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。
安 全防護裝置有軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導軌兩端裝有機械式停車器和導軌基礎防護板。
機器人第七軸天軌可大大提高企業(yè)生產(chǎn)效率，因設備運行非常穩(wěn)定，可工作的穩(wěn)定性，而且機器人第七軸行走軌道與同類產(chǎn)品相比可以節(jié)約空間，運行時更加靜音，整體性價比較高。
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