雖然機器人變位機有著眾多的優(yōu)勢,但展現(xiàn)這些優(yōu)勢的前提是變位機的質(zhì)量過硬;假設選用的變位機質(zhì)量不夠可靠,不僅無法滿足生產(chǎn)線上需要的的出產(chǎn)功率,甚至還可能構成出產(chǎn)質(zhì)量的下降。所以在選擇變位機時要學會辨別變位機的質(zhì)量。
機器人變位機是輔助工業(yè)機器人工作的重要設備,多應用于焊接工作站;機器人變位機通過回轉(zhuǎn)運動改變產(chǎn)品方位,使機器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產(chǎn)效率。
機器人變位機是一種通用、的已實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設備??膳嵊職寤『笝C(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機(C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可于其他機組成自動焊接系統(tǒng)。
機器人變位機主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變?yōu)闄C構以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有立調(diào)速電路,撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。
機器人變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構和翻轉(zhuǎn)機構組成,通過工作臺的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺會回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速,可得到滿意的焊接速度。
伸壁式機器人變位機結(jié)構特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn),而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機變位范圍大,作業(yè)適應性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。
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