下面是其中對于不同的工作要求，加載相機對象和卸載相機對象是通用的。而要使用其他模塊，如事件對象時，相應(yīng)的改為加載事件對象和卸載事件對象，以及使用事件對象完成相關(guān)任務(wù)即可。編程時一定要對整個流程做好規(guī)劃，特別是硬件編程時一定留意內(nèi)存泄露，前面分配的資源一定要在后面釋放。
下面是五個大流程的詳細解析，需要的地方已經(jīng)加以說明，并注解了需要用到的函數(shù)
加載相機對象：
卸載相機對象：
加載數(shù)據(jù)流抓取對象：
卸載數(shù)據(jù)流抓取對象：
單幀或連續(xù)抓圖過程：
按照以上介紹的流程即可實現(xiàn)實時圖像采集：
很多人問我要源代碼，翻了以前的程序文件夾找到了這個程序，演示了利用Pylon SDK進行相機采集的過程，使用MIL完成界面顯示，采集部分封裝成了類，可以直接重用。測試相機為Basler相機。注意Pylon僅完成Raw Data的采集，使用MIL的MbufPut完成圖像數(shù)據(jù)的重組，然后MIL自動顯示。
Pylon 以實時圖像采集講解PylonC SDK使用流程
一般的對于提供硬件編程來說，硬件生產(chǎn)廠家都會提供好SDK使用的手冊和實例。手冊中一般包括安裝和配置流程，一些基本概念的介紹，SDK每個函數(shù)使用，SDK使用流程和實例(有些硬件實例直接寫在手冊中，有些會以單文件存在，還有的兩者皆有)。對于上位機軟件開發(fā)人員來說拿到一個硬件上位機編程任務(wù)。
先應(yīng)該閱讀了解其SDK概念，再按照其介紹的SDK開發(fā)流程閱讀其提供的實例，修改相應(yīng)的實例為自己所用，有不懂的函數(shù)查詢一下其用法即可。有些開發(fā)人員習(xí)慣性的去記其API，這是費時費力的做法，并不推薦。下面主要以實時圖像采集講解Basler相機的PylonC SDK的使用流程。
智能相機并不是一臺簡單的相機，而是一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內(nèi)，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現(xiàn)的機器視覺解決方案。同時，由于應(yīng)用了的DSP、FPGA及大容量存儲技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺的應(yīng)用需求。
所屬分類：機械設(shè)備維修/工業(yè)機械維修
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