開機前，司機對機器進行以下檢查：
（1）各操作手把和按鈕應、靈活、可靠，各操作手把打到零位。
（2）機械、電氣、液壓系統(tǒng)、安全保護裝置應正?？煽?，零部件應完整無缺，各部連接螺絲應、緊固。
（3）電器系統(tǒng)各聯(lián)接裝置的電纜卡子應牢固，電纜吊掛整齊，無破損、擠壓。
（4）液壓管路、霧化系統(tǒng)管路的接頭應無破損、泄漏，防護裝置應可靠。將所用延長的電纜、水管沿工作面準備好，懸吊整齊，拖拉在掘進機后方的電纜和水管長度不得超過10米。
（5）減速器、液壓油箱的油位、油量應適當，無滲漏現(xiàn)象，并按技術(shù)要求給機器注油、潤滑。
（6）轉(zhuǎn)載膠帶機應確保完好，托輥。
（7）切割頭截齒、齒座應完好，發(fā)現(xiàn)有掉齒或嚴重磨損不能使用的，應切斷掘進機電源，及時更換。
（8）裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應合適，無斷鏈丟銷現(xiàn)象，刮板無損，應擰緊防松螺帽，防止刮板松動。
（9）履帶、履帶板、銷軸、鏈輪保持完好，按規(guī)定調(diào)整履帶的松緊度。
（10）噴霧系統(tǒng)、冷卻裝置、照明應完好。
挖掘機（excavator），又稱挖土機，是一種用鏟斗挖掘或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機由動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、操縱機構(gòu)、傳動機構(gòu)、行走機構(gòu)等結(jié)構(gòu)組成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。其重要的三個參數(shù)為操作重量、發(fā)動機功率和鏟斗斗容。
回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機空載時，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達到的平均大速度。
這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉(zhuǎn)速度；也就是說，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內(nèi)工作時，回轉(zhuǎn)馬達有加速或減速，當轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時，回轉(zhuǎn)速度達到穩(wěn)定。
因此，在實際的挖掘工作中，上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實際的。也就是說，需要的實際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。
中、小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時用增大流量來補償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經(jīng)常性地充分利用油泵的大功率。當外阻力增大時則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個互不影響的立工作運動。實現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運動上接通，成為開式回路第二個立的快速運動。此外，液壓技術(shù)在挖掘機上普遍使用，為電子技術(shù)、自動控制技術(shù)在挖掘機的應用與推廣創(chuàng)造了條件。
計算機能夠自動監(jiān)測液壓系統(tǒng)和柴油機的運行參數(shù)，如壓力、柴油機轉(zhuǎn)速等，并能根據(jù)這些參數(shù)自動控制整個挖掘機動力系統(tǒng)運行在節(jié)能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據(jù)監(jiān)測到的運行參數(shù)進行故障診斷，便于挖掘機的維護。這些功能的出現(xiàn)，使挖掘機性能得以大幅度提高。
為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求，動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件的設(shè)定參數(shù)將不再是固定值，而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。例如，在日立建機生產(chǎn)的EX系列挖掘機上，負荷傳感閥上的壓力補償器設(shè)定壓差就能隨工作狀況而改變，增強了挖掘機工作時的適應性?？梢灶A測，在將來的挖掘機動力系統(tǒng)中，將會有更多的控制參數(shù)可以調(diào)節(jié)，從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。
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