南匯機器人天軌地軌

有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm

使用機器人天軌地軌的時候，一定要定期檢查傳動及結(jié)構上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。因為一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，在作業(yè)過程中設備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

機器人天軌地軌各關節(jié)的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關節(jié)都應該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機構。機器人天軌地軌的結(jié)構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關。但是，機器人天軌地軌末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

機器人天軌地軌在操作過程中，用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

機器人天軌地軌如果電器很臟，清潔其按鍵、接線點和觸點，并檢查外控按鍵是否有故障。許多故障是由污垢和導電灰塵顆粒引起的，通常在清潔后將其清除。日常裝卸的供電部分故障占設備總故障的很大一部分，所以先修供電往往可以事半功倍。

機器人天軌地軌的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。

機器人天軌地軌的價格，與選購的機器人天軌地軌要實現(xiàn)的功能和要求有關。一般來說，機器人天軌地軌的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機械手，價格便宜，桁架機械手的價格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機械手，當然，除了作業(yè)對象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價格也會有差別，重型的鋼梁機器人天軌地軌的價格在十多萬到幾十萬不等，具體價格請咨詢具體報價。

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