伺服器維修應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)

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伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。一，示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。二，電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快（1） 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。（2） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。三，電機(jī)失速（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。（2） 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。山東寶川自動化設(shè)備有限公司有多名在電氣控制維修領(lǐng)域有多年經(jīng)驗(yàn)的工程師團(tuán)隊(duì)、豐富的維修經(jīng)驗(yàn)、雄厚的技術(shù)實(shí)力、的檢測設(shè)備、電路板在線維修測試儀。用于檢測數(shù)字電路，示波器、晶體管耐壓測試儀，對電氣器件準(zhǔn)確快捷的判斷，為客戶贏得寶貴的時間。的檢測設(shè)備使我們在無任何電路圖紙的情況下對難度較大的主控板進(jìn)行芯片級維修。24小時待機(jī)服務(wù)，隨時為客戶提供服務(wù)，工程師團(tuán)隊(duì)在線服務(wù)提供技術(shù)支持及解答疑難故障，一般故障爭取在當(dāng)天解決，先檢測后核價待客戶認(rèn)可后再進(jìn)行維修。同時的檢測設(shè)備與大功率的負(fù)載實(shí)驗(yàn)設(shè)備，對所有維修過的設(shè)備滿負(fù)荷試機(jī)，讓客戶放心使用。