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機(jī)床坐標(biāo)編輯
確定坐標(biāo)系
⑴機(jī)床相對運動的規(guī)定
在機(jī)床上,我們始終認(rèn)為工件靜止,而是運動的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與具體運動的情況下,就可以依據(jù)零件圖樣,確定機(jī)床的加工過程
加工中心
加工中心
⑵機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。
在數(shù)控機(jī)床上,機(jī)床的動作是由數(shù)控裝置來控制的,為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運動和運動,先確定機(jī)床上運動的位移和運動的方向,這就需要通過坐標(biāo)系來實現(xiàn),這個坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。
例如銑床上,有機(jī)床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機(jī)床坐標(biāo)系來描述。
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角 坐標(biāo)系決定:
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo),食指代表Y坐標(biāo),中指代表Z坐標(biāo)。
2)大拇指的指向為X坐標(biāo)的正方向,食指的指向為Y坐標(biāo)的正方向,中指的指向為Z坐標(biāo)的正方向。
3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示,根據(jù)右手螺旋定則,大拇指的指向為X、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向,則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。
⑶運動方向的規(guī)定
與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向,下圖為數(shù)控車床上兩個運動的正方向。
圓弧插補(bǔ)指令G02、G03
圓弧插補(bǔ)指令有順時針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時針圓弧插補(bǔ)指令G03兩種。
編程格式:
順時針圓弧插補(bǔ)指令的指令格式為:
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆時針圓弧插補(bǔ)指令的指令格式為:
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
其中:
⑴X_ Z_ 是圓弧插補(bǔ)的終點坐標(biāo)的值,U_ W_是圓弧插補(bǔ)的終點坐標(biāo)的增量值。
⑵(半徑法)R是圓弧半徑,以半徑值表示。
當(dāng)圓弧對應(yīng)的圓心角≤180°時,R是正值;
當(dāng)圓弧對應(yīng)的圓心角>180°時,R是負(fù)值。
⑶(圓心法)I、K是圓心相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量,在X(I)、Z(K)軸上的分向量。
⑷選用原則:以使用較方便者(不用計算,即可看出數(shù)值者)為取舍,當(dāng)同一程序段中同時出現(xiàn)I、K和R時,以R為(即有效)I、K無效。
⑸I為0或K為0時,可省略不寫。
⑹若要插補(bǔ)一整圓時,只能用圓心法表示,半徑法無法執(zhí)行。若用半徑法以兩個半圓相接,其真圓度誤差會太大。
⑺F為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。
據(jù)《中國電動機(jī)制造行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告前瞻》統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,通用產(chǎn)品產(chǎn)量增幅大,其它派生系列電機(jī)產(chǎn)品也有較大增幅,例如,振動電機(jī)、振動篩電機(jī)、變頻電機(jī)、電梯電機(jī)、潛水潛油電機(jī)、注塑機(jī)電動機(jī)、永磁同步電機(jī)、交流伺服電動機(jī)等。新產(chǎn)品開發(fā)也取得了不俗的業(yè)績?!笆濉逼陂g開發(fā)的“以冷代熱”Y3系列三相異步電動機(jī),2002年4月已通過鑒定,正在全國推廣。另外,在主要派生系列上采用冷軋硅鋼片更新?lián)Q代產(chǎn)品的開發(fā)工作也在進(jìn)行中,如電機(jī)系列、低噪聲低振動電機(jī)系列、低壓大功率電動機(jī)系列、IP23低壓電動機(jī)系列等。
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