西安卡諾普焊接機(jī)器人科研項(xiàng)目通過科技成果評價(jià)

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西安卡諾普焊接機(jī)器人科研項(xiàng)目通過科技成果評價(jià)
2018年5月25日，第三方科技成果評價(jià)機(jī)構(gòu)——中科合創(chuàng)(北京)科技成果評價(jià)中心在成都依據(jù)科技部《科學(xué)技術(shù)評價(jià)辦法》的有關(guān)規(guī)定，按照科技成果評價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)及程序，本著科學(xué)、立、客觀、公正的原則，組織對成都卡諾普自動化控制技術(shù)有限公司完成的“基于簡易標(biāo)定技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)”項(xiàng)目進(jìn)行了科技成果評價(jià)。

　　據(jù)悉，此次評價(jià)會的由攀鋼集團(tuán)工程技術(shù)有限公司工程師申江捷，成都科學(xué)技術(shù)服務(wù)中心工程師張錦榮，成都三譯智能技術(shù)有限公司總工程師周曉軍，四川大學(xué)副教授劉宜成，四川大學(xué)副教授涂海燕，西南交通大學(xué)教授張葛祥，西華大學(xué)教授王海濱等組成。

　　經(jīng)過評審，認(rèn)為該項(xiàng)目在運(yùn)動學(xué)逆解與插補(bǔ)、多軸運(yùn)動控制的基礎(chǔ)之上，提出了純軟件的零位標(biāo)定技術(shù)，并自主研發(fā)了基于簡易標(biāo)定技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，西安卡諾普焊接機(jī)器人該系統(tǒng)經(jīng)過成都信息處理產(chǎn)品檢測中心的測試，測試結(jié)果表明系統(tǒng)功能運(yùn)行正常，運(yùn)行穩(wěn)定，使機(jī)器人在運(yùn)動速度、運(yùn)動精度得到可靠保障。該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了純軟件零位標(biāo)定，簡化了測量手段，降低了測量成本，提高了機(jī)器人控制精度；適用于多種工業(yè)機(jī)器人，只需改變其中的軸數(shù)或者自由度和對應(yīng)的變量，提高了本項(xiàng)目的實(shí)用性；克服了目前多軸機(jī)器人通常使用軟件插補(bǔ)方式可能導(dǎo)致機(jī)器人的多個(gè)軸不能同步運(yùn)動的缺陷，提供了一種能控制工業(yè)機(jī)器人的多軸同步運(yùn)動方法。通過該項(xiàng)目技術(shù)，在此基礎(chǔ)上自主開發(fā)出多種工藝包，適配多種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人本體，可廣泛應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄、繞線等領(lǐng)域；在機(jī)器人零位標(biāo)定技術(shù)中，應(yīng)用的測量工具包括焊槍和帶尖頭的夾具，測量簡單，降低了標(biāo)定成本，進(jìn)一步提高本項(xiàng)目技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性和便利性。西安卡諾普焊接機(jī)器人項(xiàng)目涉及多學(xué)科領(lǐng)域，創(chuàng)新性強(qiáng)，授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)，軟件著作權(quán)登記6項(xiàng)，1項(xiàng)發(fā)明專利進(jìn)入實(shí)審。項(xiàng)目具有原創(chuàng)性，應(yīng)用價(jià)值高，使用成本低，整體技術(shù)水平達(dá)到國際水平。西安卡諾普焊接機(jī)器人項(xiàng)目研究成果應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，市場前景廣闊，有助于推動國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用。經(jīng)組全面審核，與會一致同意，“基于簡易標(biāo)定技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)”項(xiàng)目通過科技成果評價(jià)。