機器人軌道工業(yè)機器人地軌重型地軌滑臺

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工業(yè)機器人重型地軌采用高強度鑄鐵精密鑄造而成，通過數(shù)控龍門銑床精密加工達到特別高的精度來滿足工業(yè)機器人的需要，具有精度高、不易變形、價格低廉等優(yōu)點。材質(zhì)HT250樹脂砂造型，一般的工業(yè)機器人,在正常情況下有六個可控軸,如果必要時增加一個在軌道上行走的運動(例如,為了在裝配線、傳送線上多站起動或后續(xù)的移動),也可以有七個可控軸。
地軌設(shè)計的合理性直接影響產(chǎn)品的使用舒適度和使用年限，消費者選購時應(yīng)選擇腳感好，且利于清潔衛(wèi)生的款式，同時，為了家中老人和小孩的安全，地軌高度以不超過5mm為好。
(1).地軌軌道的固定方法，在軌道的內(nèi)側(cè)兩邊，按要求間距（約500-700mm)用M8鐵膨脹釘或射釘固定牢靠。軌道底面與地面緊密著力，不得有虛跨間隙，以防止軌道載荷后彎曲變形。
(2).地軌安裝后，要任意1m長度內(nèi)，水平偏差度不大于1mm，全長不大于2mm，軌道這間對應(yīng)點的水平偏差不大于1mm,每兩條軌道之間的平行度偏差小于2mm。
(3).地軌的埋設(shè)深度應(yīng)與地面裝飾層持平或略3-5mm。

自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多的被萬.能的、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。

例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，

還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安.全。

目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達國早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，重型龍門架模組即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，

并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。

重型龍門架模組也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。

重型龍門架模組改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了 勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達到一個嶄新的水平。