AGV小車設(shè)計(jì)智能控制系統(tǒng)搬運(yùn)電動(dòng)平車蓄電池?zé)o軌轉(zhuǎn)向萬(wàn)向輪

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<p>主營(yíng);電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備、軌道運(yùn)輸設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化卷?yè)P(yáng)設(shè)備、起重運(yùn)輸設(shè)備及其配件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售及對(duì)外貿(mào)易經(jīng)營(yíng)


AGV全自動(dòng)化電動(dòng)搬運(yùn)車：實(shí)現(xiàn)無(wú)人操控自主運(yùn)行功能，采用蓄電池供電方式，可采用軌道、或者無(wú)軌道，實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守從A點(diǎn)到B點(diǎn)完成任務(wù)交接，省時(shí)，省人工，大大提高生產(chǎn)效率，降低人工成本和危險(xiǎn)系數(shù)，是新工業(yè)時(shí)代的智能工業(yè)設(shè)備代表品之一



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公司簡(jiǎn)介
河南帕菲特搬運(yùn)設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的國(guó)際化搬運(yùn)設(shè)備公司;擁有一支現(xiàn)代化的管理團(tuán)隊(duì),技術(shù)團(tuán)隊(duì)與生產(chǎn)技師團(tuán)隊(duì)，憑借的管理方法和服務(wù)理念，依靠當(dāng)?shù)氐娜瞬?、環(huán)境支持優(yōu)勢(shì)，成立伊始，已經(jīng)初露鋒芒。
公司成立于2015年12月，生產(chǎn)廠區(qū)位于新鄉(xiāng)市榆東經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)，占地3.33萬(wàn)㎡，市內(nèi)辦公區(qū)位于新鄉(xiāng)市地標(biāo)性建筑嘉億東方明珠大廈；擁有現(xiàn)代化大型廠房與世界生產(chǎn)設(shè)備，年產(chǎn)能力1500多臺(tái)搬運(yùn)設(shè)備，可生產(chǎn)1-300噸區(qū)間各種噸位BDG低壓軌道型、BJT電纜卷筒型、BHX安全滑觸線型、BXC蓄電池型、BTL拖電纜型、BP無(wú)動(dòng)力型、BQY火車牽引型、BWP無(wú)軌搬運(yùn)型、特種車等就九大系列包括轉(zhuǎn)彎型、無(wú)軌道型、鋼包型、噴漆房型、噴砂房型、擺渡型、液壓升降型、循環(huán)型、礦用型、起重機(jī)型、臺(tái)車型等八十多種搬運(yùn)設(shè)備產(chǎn)品及起重配件、抱軸式減速機(jī)、防爆電機(jī)、直流電機(jī)等多種搬運(yùn)設(shè)備備件。強(qiáng)大的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)可以承接各種非標(biāo)、非常規(guī)的平板車設(shè)計(jì)。產(chǎn)品符合JB/T6127-2010機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀、定位準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)彎行駛平穩(wěn)、爬坡能力強(qiáng)、行駛距離遠(yuǎn)、噪音低、易維護(hù)、無(wú)線纜易遙控的優(yōu)點(diǎn)，適合于各種環(huán)境的運(yùn)輸，廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、機(jī)電、重工、造船、輕工業(yè)等企業(yè)中。
公司擁有員工150名，其中工程師10人，工程師15名，技術(shù)員25名，常年與河南工學(xué)院、南京工程學(xué)院合作,有經(jīng)驗(yàn)的焊接技師親自指導(dǎo)生產(chǎn)；公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，CE、SASO和SGS認(rèn)證，公司產(chǎn)品獲得八項(xiàng)產(chǎn)品專利證書(shū)。
&nbsp;企業(yè)核心理念：創(chuàng)造性思維，創(chuàng)造性工作，突破式發(fā)展
企業(yè)營(yíng)銷理念：為客戶創(chuàng)造價(jià)值才能為自己創(chuàng)造價(jià)值。
企業(yè)服務(wù)理念：握住帕菲特的手，友情深厚更持久
企業(yè)質(zhì)量理念：永葆世界行業(yè)地位



前言
BXC系列電動(dòng)平車采用蓄電池供電，是一種廠內(nèi)有軌電動(dòng)運(yùn)輸車輛，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、維護(hù)容易、承載能力大、不污染環(huán)境、使用安全等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造廠，倉(cāng)庫(kù)和冶金工廠作為車間內(nèi)運(yùn)輸或配合吊車運(yùn)移重物過(guò)跨之用。如：原材料、鑄鍛件、鉚焊件、機(jī)加工工件及成品等運(yùn)輸，可用在沒(méi)有電源的特殊場(chǎng)合或長(zhǎng)距離運(yùn)輸（交流供電困難）。
BXC系列電動(dòng)平車適用于24V、36V、48V直流電源直接供電，它靠蓄電池給直流牽引電機(jī)提供電力驅(qū)動(dòng)平車運(yùn)行。直流電機(jī)與交流電機(jī)相比具有不易燒毀、啟動(dòng)力矩大、過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。由于不用電纜，平車運(yùn)行起來(lái)安全又不妨礙交叉運(yùn)輸，并且容易實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)化。該系列電動(dòng)平車比KPJ、KPD兩種系列平車具有更大的安全性能和機(jī)動(dòng)靈活性能，可以在彎道，環(huán)形道上長(zhǎng)距離運(yùn)行，并且運(yùn)行距離不受限制，給廠區(qū)運(yùn)輸平面布置帶來(lái)很大方便，對(duì)軌道無(wú)特殊要求，施工方便費(fèi)用低廉。
BXC系列電動(dòng)平車是我廠在KPJ、KPD基礎(chǔ)上立研制開(kāi)發(fā)的一種在沒(méi)有電源的情況下而由蓄電池供電的新型電動(dòng)平車，它解決了沒(méi)有電源的難題，既可集中驅(qū)動(dòng)又可分別驅(qū)動(dòng)，外形美觀、合理，便于維修。
這種系列電動(dòng)平車的鋼結(jié)構(gòu)根據(jù)起重機(jī)的原理，全部采用箱型梁結(jié)構(gòu)，檢修方便，便于拆裝，承載能力強(qiáng)，臺(tái)面變形小，使用壽命長(zhǎng)，并且可以有效的臺(tái)面鋼板的平整度，產(chǎn)品符合JB/T 6127 《電動(dòng)平車技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)。













2 型號(hào)及基本參數(shù)
2.1 型號(hào)表示方法











3 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

BXC系列電動(dòng)平車的整體結(jié)構(gòu)主要是由車架系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置（主動(dòng)輪對(duì)、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器）、被動(dòng)輪對(duì)、電氣控制組件（控制柜、蓄電池、充電機(jī)）及操作裝置等組成。
3.1 車架
車架是用二根縱梁和若干橫梁及臺(tái)面面板焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，兩根箱型梁全部用筋板焊接而成，為了防止集中載荷變形，通常采用大型槽鋼作為車架的縱、橫梁，臺(tái)面鋼板下方全部用鋼板焊接成網(wǎng)格狀，使車架受力均勻。車輪分別安裝在箱型梁的兩端，有效的降低了臺(tái)面高度。為方便吊裝，在平車兩側(cè)設(shè)置了起吊孔。
3.2 傳動(dòng)減速裝置（主動(dòng)輪系）
主動(dòng)車輪系統(tǒng)設(shè)置在由鋼板加工制作成的車架體腹部的一端。這一系統(tǒng)由齒輪減速機(jī)、電機(jī)、聯(lián)軸器、主動(dòng)車輪組構(gòu)成。齒輪減速機(jī)與電機(jī)合為一體作為驅(qū)動(dòng)裝置。減速機(jī)的輸出軸分別與主動(dòng)車輪相連接，電機(jī)本身帶有剎車制動(dòng)功能，可以的制動(dòng)停車。
3.2.1 車輪
采用起重機(jī)車輪，ZG55整體淬火、車輪踏面和輪緣內(nèi)側(cè)硬度HB320-380，深度20mm；采用一個(gè)車輪兩個(gè)軸承座，軸承座采用QT400-10，車輪為單輪緣，2驅(qū)動(dòng)裝配好后能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。&nbsp;</p>