鉆孔深度3400mm額定功率183.5kw主電機功率55/75kw推進梁總長5315mm離地間隙370mm大爬坡能力14°整機尺寸16789*2926*3817mm行走速度12km/h鉆桿長度3700mm整機重量52000kg
多臂鑿巖臺車優(yōu)勢：?機械化代替人工施工給整個工程本身的安全風險降到了低，相同的施工時間由原來18-20人的施工減少到了5人以內，同時每循環(huán)進尺也由人工平均循環(huán)進尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車快速施工，利用臺車自動定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動強度與安全風險。采用中深孔微差光面爆破及多級復式楔形掏槽，克服了溝槽效應等技術問題，通過優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設計、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達80%左右。
鑫通機械三臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺車采用液壓鑿巖機鉆孔，單孔鉆進，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個孔采用雙機（6個工作臂），完成時間在2-2.5小時。人工鉆孔作業(yè)：人工風鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個孔采用24把風鉆（26人），完成時間在2.5-3小時。鉆孔效率方面，大機作業(yè)有較大優(yōu)勢。正常施工情況III級圍巖月大機掘進每月可達160m,人工鉆爆作業(yè)月進度每月可達120m。
鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實現(xiàn)鉆臂在隧道內定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動，多鉆臂自動協(xié)同工作等。炮孔圖設計應依據(jù)鑿巖臺車臂架擺動角度、隧道的凈空、現(xiàn)場圍巖情況以及現(xiàn)場毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺車主腦自帶的目標路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點和精細化自動鉆孔作業(yè)。
鑫通機械三臂鑿巖臺車智能化，信息化，機械化，無需人工測量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準備時間，節(jié)省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過臺車主腦按照已經設計好的方案進行，通過臺車主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動鉆孔，鉆孔速度快，；通過臺車主腦智能控制超欠挖，程度上節(jié)約了施工過程中的物料成本和人力成本。開挖過程中隧道實際開挖截面與設計開挖截面吻合度高，開挖截面施工成型效果好。
全電腦三臂鑿巖臺車以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數(shù)，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現(xiàn)代隧道施工的主流施工設備。全電腦三臂鑿巖臺車施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經濟、科學的施工工藝。
鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導入依據(jù)預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實時數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。
