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河北石家莊龍門吊出租龍門吊的PLC控制系統(tǒng) ：
可靠性高PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，西門子、ABB、松下等微小型PLC可達10萬h以上，而且均有完善的自診斷功能，判斷故障迅速，便于維護。2、模塊化組合靈活可編程控制器是系列化產(chǎn)品，通常采用模塊結(jié)構(gòu)來完成不同的任務組合。I/O從8～8192點，有多種機型、多種功能模板可靈活組合，結(jié)構(gòu)形式也是多樣的。3、功能強PLC應用微電子技術(shù)和微計算機，簡單型式都具有邏輯、定時、計數(shù)等順序控制功能?；拘褪皆偌由夏MI/O、基本算術(shù)運算、通信能力等。復雜型式除了具有基本型式的功能外，還具有擴展的計算能力、多級終端機制、智能I/O、PID調(diào)節(jié)、過程監(jiān)視、網(wǎng)絡通信能力、遠程I/O、多處理器和高速數(shù)據(jù)處理能力。
(1)控制系統(tǒng)特點：夾軌器各個動作由程序邏輯自動控制，減輕了大車行走機構(gòu)啟動時的沖擊，設有故障自動檢測功能和顯示。
根據(jù)塔機大車運行控制技術(shù)要求，PLC的輸入信號有11個，輸出信號9個，共20個點。整個PLC控制系統(tǒng)程序有120步，而且不需要與上位機通信。
(2)PLC控制流程
PLC上電（包括停電后來電、電動機保護動作后恢復供電、上班送電），自檢夾鉗限位開關(guān)。如果無夾鉗到位信號，PLC將啟動警聲燈和液壓站，自動完成夾鉗動作；有夾鉗信號，則保持夾鉗狀態(tài)。
大車行走行車指令到→警聲燈動作→延時→液壓站動作→延時→開鉗（電磁閥）動作→夾軌器打開，PLC接到開鉗到位信號一大車制動器動作→延時、大車電動機啟動→大車行走。
停大車無行車指令（大車已動），停大車電動機→延時→夾鉗動作→PLC接到夾鉗到位信號→停液壓站和警聲燈→零位信號回聯(lián)動臺。
大車行程限位動作，大車按停車動作程序執(zhí)行，主令控制開關(guān)同向操作時無效，反向操作則按行車動作執(zhí)行。大車的操作應從零位狀態(tài)下開始才有效。
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