按自由度不同,有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性,適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。缺點(diǎn)是由于不能橫向擺動(dòng),所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動(dòng),可對(duì)在不同路面環(huán)境下的重型運(yùn)輸牽引車的車架起到保護(hù)作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多,在車輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中橫向穩(wěn)定性欠佳,所以在普通公路運(yùn)輸中較少采用該類型牽引座。

牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System,簡(jiǎn)稱TCS,也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺(tái)計(jì)算機(jī),利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)4個(gè)車輪的速度和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角,當(dāng)汽車加速時(shí),如果檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過(guò)大,計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過(guò)大,發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量,降低驅(qū)動(dòng)力,從而減小驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖,然后利用左右車輪速度傳感器檢測(cè)左右車輪速度差;從而判斷車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測(cè)出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過(guò)度轉(zhuǎn)向),計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過(guò)大,發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力,以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

用增加列車重量來(lái)提高運(yùn)輸能力時(shí),可用雙機(jī)重聯(lián)(兩臺(tái)機(jī)車聯(lián))甚至多機(jī)重聯(lián)牽引列車。電力機(jī)車和柴油機(jī)車多機(jī)重聯(lián)使用時(shí),可由前面的1臺(tái)機(jī)車的司機(jī)集中同步操縱,后面的機(jī)車不需司機(jī)操縱。蒸汽機(jī)車就做不到這一點(diǎn),而且后面機(jī)車的牽引力還要折減。這也是電力機(jī)車和柴油機(jī)車優(yōu)于蒸汽機(jī)車的地方。北美鐵路除普遍使用多節(jié)柴油機(jī)車重聯(lián)牽引外,還在一些鐵路上使用“被控”重聯(lián)機(jī)車,置于列車全長(zhǎng)約2/3處,由列車司機(jī)在部機(jī)車司機(jī)室內(nèi)用無(wú)線電遙控。
這種列車長(zhǎng)度通??蛇_(dá)250輛貨車。機(jī)車類機(jī)車可按所采用的動(dòng)力裝置、用途和走行部形式類。按動(dòng)力裝置類,可為兩類。熱力機(jī)車:所裝的原動(dòng)機(jī)屬于熱機(jī),如蒸汽機(jī)車、柴油機(jī)車、燃?xì)廨啓C(jī)車等。這類機(jī)車都攜帶燃料和水公路鐵路兩用牽引車機(jī)車機(jī)車,是自帶能源的機(jī)車,能立地行駛,只要有合適的軌道和添加燃料與水的設(shè)備,就能運(yùn)行。
但機(jī)車重量和外形尺寸別受軸重和鐵路限界的約束,不能造得過(guò)重過(guò)大,因而裝于機(jī)車內(nèi)的動(dòng)力裝置的重量和尺寸也受到約束。柴油機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)均屬內(nèi)燃機(jī),裝用這兩種原動(dòng)機(jī)的機(jī)車稱為內(nèi)燃機(jī)車。我國(guó)主要有東風(fēng)內(nèi)燃機(jī)車(DF)。柴油機(jī)車安裝用的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方式,又可為機(jī)械傳動(dòng)柴油機(jī)車、電力傳動(dòng)柴油機(jī)車和液力傳動(dòng)柴油機(jī)車;燃?xì)廨啓C(jī)車也是如此。