關(guān)鍵詞 |
履帶機(jī)器人底盤,橡膠履帶底盤總成,履帶運(yùn)輸車底盤,電動(dòng)履帶底盤 |
面向地區(qū) |
品牌 |
亞匯 |
|
材質(zhì) |
橡膠 |
加工定制 |
是 |
配件適用對(duì)象 |
裝載機(jī) |
售后服務(wù) |
一年保修 |
履帶機(jī)器人底盤 橡膠履帶底盤總成 履帶運(yùn)輸車底盤現(xiàn)貨
履帶底盤結(jié)構(gòu)組成
履帶行走機(jī)構(gòu)應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有很好的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑小。
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