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按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉(zhuǎn)類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類破巖鉆具。
鉆進中的安全措施
1．鉆機旋轉(zhuǎn)時，不能用手或戴手套觸摸旋轉(zhuǎn)的鉆桿，且不允許單手操作。
2．開孔時支腿不能伸出太快，否則會使鉆桿變形折斷或鉆頭破壞。
3．鉆機突然加載時，操縱臂會向某一方向擺動，操作者應(yīng)保持正確的站位以防扭傷。
4．當(dāng)頂板使用本鉆機時，應(yīng)由使用單位制訂特殊的安全措施。
自進式錨桿由鉆頭、中空錨桿體、連接套、墊板、螺母和居中器構(gòu)成，作為巖土錨固系統(tǒng)的一種，是一種集鉆進、注漿、錨固等功能為一體的新型錨固方法。特別適合松散土層、破碎巖層、卵石層等不易成孔地質(zhì)下的施工，在國外早已在各種基建工程廣泛應(yīng)用，但目前國內(nèi)自進式錨桿使用較少，一方面是大家的認知不夠，另一方面是目前缺乏的配套施工設(shè)備，無法充分發(fā)揮自進式錨桿施工工藝的優(yōu)勢。
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