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該門式起重機(jī)其主要用于橋梁建設(shè)，工作速度慢，由門架、卷揚(yáng)機(jī)小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。 門架為桁架結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕、抗風(fēng)力強(qiáng)等點(diǎn)。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行臺車及走臺欄桿等。主梁采用三角桁架結(jié)構(gòu)，上面鋪設(shè)有軌道，供小車沿主梁方向作橫向移動。支腿采用箱形或鋼管兩種形式。 小車上布置有卷揚(yáng)機(jī)，體積緊湊，自重輕。 操作方式采用閉式司機(jī)室，內(nèi)有可調(diào)式座椅，底板鋪設(shè)絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據(jù)用戶要求配置冷暖空調(diào)、訊響器、對講機(jī)等物品。 供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式。
一般來講，通用門式起重機(jī)都比較普遍，實(shí)用性較強(qiáng)，它由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。而半門式起重機(jī)就是只有一側(cè)支撐在地面上，門架的結(jié)構(gòu)包括上部橋架、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。現(xiàn)如今起重機(jī)的作業(yè)范圍已經(jīng)擴(kuò)大到很大的范圍，主梁可以改裝成懸臂，或是利用起重小車使門式起重機(jī)的作業(yè)范圍得到一定范圍的推廣和應(yīng)用。
隨著龍門吊行業(yè)的不斷發(fā)展，施工企業(yè)對于龍門吊的要求也在不斷的增加。對于起重工作來說，要求龍門吊不僅僅局限于一般的起重性能，還要求其使用簡單，操作簡單，這是對龍門吊比較新的一個(gè)要求。
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