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伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成。它包括主軸驅(qū)動(dòng)單元(主要時(shí)速度控制)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元(主要有速度控制和位置控制)、主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)等。主軸電機(jī)、伺服電機(jī)建議選用同一廠家配置,一般軸會(huì)根據(jù)行程不同配置減速比,以增加該運(yùn)動(dòng)方向的扭矩,同一廠家伺服電機(jī)在作業(yè)時(shí)協(xié)作,且運(yùn)動(dòng)差值也小,同時(shí)也了數(shù)控銑床的精度
沖壓機(jī)器人是針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置,替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種多用途工業(yè)機(jī)器人。沖壓機(jī)器人具有靈活垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng),大程度滿足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求,從而實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)化智能工廠。
同時(shí)沖壓機(jī)器人可根椐企業(yè)自身實(shí)際需求選擇數(shù)控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速?zèng)_床等配套,各系列沖床設(shè)備在五金自動(dòng)化加工中應(yīng)用廣泛,已被眾多加工企業(yè)所認(rèn)可。
使用此方法控制機(jī)器工作的一大優(yōu)點(diǎn)是,它可以更準(zhǔn)確地控制機(jī)器的位置,速度和強(qiáng)度。數(shù)控剪板機(jī)結(jié)合了數(shù)字和計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)機(jī)械操作。
生產(chǎn)材料使用非常堅(jiān)固的不銹鋼,具有良好的耐腐蝕性和強(qiáng)度,并且在振動(dòng)幅度較大的環(huán)境中可以保持高度的穩(wěn)定性。該操作方法更簡(jiǎn)單易學(xué),并且需要具有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人員來控制它。這種數(shù)控剪板機(jī)不僅實(shí)用性強(qiáng),而且外觀美觀。
在現(xiàn)如今的生產(chǎn)條件下普通的折彎?rùn)C(jī)非常影響生產(chǎn)效率,普通折彎?rùn)C(jī)也滿足不了現(xiàn)有產(chǎn)品所要求的精度;如果企業(yè)新添置一臺(tái)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)又增加了企業(yè)的負(fù)擔(dān),同時(shí)普通折彎?rùn)C(jī)淘汰了也是一種浪費(fèi)。而我們只需要通過技術(shù)改造一下普通折彎?rùn)C(jī)就可以提高折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)效率和折彎精度
伺服系統(tǒng):將原先普通的三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)替代。 電控箱: 在原電箱允許的情況下在電箱內(nèi)部增加2套伺服驅(qū)動(dòng)、斷路器、中間繼電器。也可以重新配一臺(tái)小電箱,將增加的元器件根據(jù)需要制作一個(gè)立的電箱,只要從中電箱中引出電源、
后檔料安裝伺服電機(jī)部分進(jìn)行加工過渡件(普通電機(jī)安裝尺寸與需要更換的 伺服電機(jī)的尺寸不同,需要重新加工)減少誤差。
3、液壓系統(tǒng):保留原先液壓系統(tǒng),新增加的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)原機(jī)床閥組的輸出控制可以進(jìn)行靈活的組裝
設(shè)置適當(dāng)?shù)拈]合高度。液壓折彎?rùn)C(jī)在長(zhǎng)時(shí)間使用后,會(huì)發(fā)現(xiàn)其沖頭很容易折斷。如果不知道是否是因?yàn)闆_頭的液壓折彎?rùn)C(jī)組件的質(zhì)量不符合標(biāo)準(zhǔn)。還是因?yàn)槲覀兪怯捎阱e(cuò)誤的操縱方式引起。
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