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1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2、驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。
| 主營行業(yè)：塑料加工機(jī)械 |
| 公司主營：機(jī)床,二手機(jī)床,數(shù)控車床 |
| 采購產(chǎn)品：機(jī)床回收，二手?jǐn)?shù)控機(jī)床回收 |
| 主營地區(qū)：上海 蘇州 無錫 常州 南京 北京 天津 |
| 企業(yè)類型：個體工商戶 |
| 公司成立時間：2013-06-14 |
| 經(jīng)營模式：政府或其他機(jī)構(gòu) |
| 最近年檢時間：2015年 |
| 登記機(jī)關(guān)：廊坊市文安縣工商行政管理局 |
| 經(jīng)營范圍：機(jī)床回收（具有正常使用價值，能生產(chǎn)合格產(chǎn)品，廢機(jī)床除外） |
| 公司郵編：210000 |
| 公司電話：0512-15962125-829 |
| 公司郵箱：15962125829@163.com |
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