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1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。
| 主營(yíng)行業(yè)：塑料加工機(jī)械 |
| 公司主營(yíng)：機(jī)床,二手機(jī)床,數(shù)控車床 |
| 采購(gòu)產(chǎn)品：機(jī)床回收，二手?jǐn)?shù)控機(jī)床回收 |
| 主營(yíng)地區(qū)：上海 蘇州 無(wú)錫 常州 南京 北京 天津 |
| 企業(yè)類型：個(gè)體工商戶 |
| 公司成立時(shí)間：2013-06-14 |
| 經(jīng)營(yíng)模式：政府或其他機(jī)構(gòu) |
| 最近年檢時(shí)間：2015年 |
| 登記機(jī)關(guān)：廊坊市文安縣工商行政管理局 |
| 經(jīng)營(yíng)范圍：機(jī)床回收（具有正常使用價(jià)值，能生產(chǎn)合格產(chǎn)品，廢機(jī)床除外） |
| 公司郵編：210000 |
| 公司電話：0512-15962125-829 |
| 公司郵箱：15962125829@163.com |
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